Galil和labview 点击：2338 | 回复：48
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对： Vicky2016 回复内容：对： 刘岩利 回复内容：对： Vicky2... 内容的回复！
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1、首先，您用的什么版本的api在做开发？不同版本的api函数或者方法的名称和使用有点差异。其次，您所说的 MG 是指您下载到控制器程序中的MG指令（一半不建议这样使用），还是您的oc上的程序要用MG查询点什么？
2、这些变量是属于控制器的，他们的名称对于上位机并没有任何意义（如果您在上位机程序中定义了同名变量，除了增加自己的混乱一位，也没有任何好处），只是字符串而已。如果，您要给控制器上的变量，例如num，赋值为100
那么，您就要自己构造一个字符串“num=100”，然后把这个字符串当作一般的指令发送给控制器。
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对： 刘岩利 回复内容：对： Vicky2016 回复内容：对： ... 内容的回复！
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刘版主您好，关于以上问题回复
1、我安装的软件版本名称是GalilTools-1.6.4.578-Win-x64，上位机开发工具是vs2010，关于MG指令的程序下载到控制器可能做法不妥当，我目前的需求是在上位机程序中使用MG查询变量（该项可简单使用，如查询速度，加速度，运行状态等）和显示提示信息【该项尚不明确如何实现】。另外，关于信息显示的问题，我在用户手册上有看到MG的以太网口用法示例：MG{Ec} "Hello"将信息“Hello”发送到端口#3。鉴于此条示例，我是想着把一些提示信息通过MG命令发送到上位机开发程序用户界面，如可以，那么{Ex}中的x（即端口号）又是如何指定或确定的？以及如何在上位机程序中接收该提示信息？
2、根据版主回复，现已理解并尝试学习使用该方法，多谢！
如果用的是galiltools的话，那么向控制器发送指令的函数/方法是
string Galil::command(string command = "MG TIME", string terminator = "\r", string ack = ":", bool trim = true)
返回的字符串就是指令的反馈，您要自己把字符串转换为数字。如果指令本身有错，返回的字符串会是一个问号。识别查询出错，这本身是非常必要的一个步骤。
另外一个是
double Galil::commandValue(string command = "MG TIME")
这个是直接返回数值的。
至于如何把一个数字显示在软件窗口中，这个，与控制器的应用无关了，看您的vs2010的手册吧。
如果一定要显示控制器内部MG指令的信息，建议不要用MG{Ec} "Hello"的方式，而是在程序执行后，用WH指令查询当前实际使用的通讯句柄标号，然后用CF指令指定信息输出句柄，这样兼容性好一些。
在pc上接收这些信息，用到的是方法/函数是
string Galil::message(int timeout_ms = 500)
这个函数只能得到之前发送的信息，如果要不遗漏信息，就要不断的定时循环执行这个函数。得到的不止有MG指令要显示的内容，还可能有控制器自身的出错信息，比如程序执行到哪一行发现错误执行不下去了。
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