刘工：求助B140 串口通信回显乱码问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

刘工：求助B140 串口通信回显乱码问题点击：1637 | 回复：24

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发表于：2016-07-10 21:25:20

楼主

刘工：

您好，我现在用DMC-B140进行控制，我采用的是串口操作，通过串口调式助手发送控制指令到控制卡，我现在的问题是：我编写的一段程序是控制电机以PA方式转动，并且回显一个ok,在Galiltools里执行是可以收到回显信息，但是用串口调式助手发送控制指令，电机是按指令运动，但是回显的信息是乱码下面附上下载到控制卡里的程序;

AC 5000

DC 5000

SP 5000

PA 5000

BG A

MG"OK"

下载之后我在galiltools里面发XQ #A加回车是可以收到OK的回显信息并且电机按要求转动，但是在我的串口调式助手 XQ #A加回车发送，电机虽然是按要求转动，但是串口调式助手接收到的信息是乱码（ascii码形式接收），请问是什么情况？麻烦刘工指导下，谢谢

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刘岩利

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发表于：2016-07-11 11:02:33

1楼

需要您明确一下，所谓的“乱码”具体是什么内容。

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雷斌斌斌斌

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发表于：2016-07-11 22:00:22

2楼

回复内容：

对：刘岩利需要您明确一下，所谓的“乱码”具体是什么内容。内容的回复！

麻烦刘工看下，我的程序和串口调式助手回显的乱码如下图

ZYJ%2H{`TC{1@O4J})5N6%B.png

J5L9TSOAKVVT$E%)`MCBHCN.png

~EP%LIM0CNKO]%OOLJQCR5F (2).png

照道理说回显的应该就是OK,电机也按要求转，但是不知道为什么回显是乱码麻烦刘工指导下

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刘岩利

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发表于：2016-07-12 09:52:05

3楼

这个不是乱码，是正常的输出。

第一个3A（“：”）是控制器上电后自动从串口输出的，然后是您程序中可以要求输出的CF（4F “O”） CB（4B“K”），最后是回车换行8D（0D）8A（0A）。

如果您不习惯这样看，也可以设置下指令CW2，取消对于主动输出信息的最高位设置。

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雷斌斌斌斌

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发表于：2016-07-12 21:26:06

4楼

回复内容：

对：刘岩利这个不是乱码，是正常的输出。第一个3A（“：”）是控制器上电后自动从串口输出的，然后是您程序中可以要求输出的CF（4F “O”） CB（4B“K”），最后是回车换行8D（0D）8A（0A）。如果您不习惯这样看，也可以设置下指令CW2，取消对于主动输出信息的最高位设置。内容的回复：

设置CW2后问题已解决，谢谢刘工

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刘岩利

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发表于：2016-07-14 14:25:07

5楼

这个，其实是GALIL的功能啊，用来让用可以直接区分接收到的是指令反馈信息，还是控制器主动发出的信息。主动发出的信息，默认最高位为1。对于接受端来说，收到的字符如果大于128，表示这个字符不是对指令的反馈，而是控制器主动输出的，将其减去128，得到的就是正常的ASCII值。

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雷斌斌斌斌

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发表于：2016-07-15 13:51:29

6楼

回复内容：

对：刘岩利这个，其实是GALIL的功能啊，用来让用可以直接区分接收到的是指令反馈信息，还是控制器主动发出的信息。主动发出的信息，默认最高位为1。对于接受端来说，收到的字符如果大于128，表示这个字符不是对指令的反馈，而是控制器主动输出的，将其减去128，得到的就是正常的ASCII值。内容的回复：

学习了！谢谢刘工！现在还有个问题想请教您！我现在在调Home回零程序！用槽型光电开关作为原点开关！光电开关的输出接DB37的10引脚(C HM)…DB37的公共输入端(8引脚)接光电开关的0V一起接入开关电源的负极！光电开关触发时电平由高电平变低电平！也就是有效输入电平为低电平！我的程序如下：

#HM

CN-1,1

AC,,5000

DC,,5000

SP,,500

HMC

BGC

程序执行后、光电开关正常、电机也正常运动、但是当电机运动到光电开关触发光电开关时！电机并不停止！不知道为什么！麻烦刘工指教！感谢啦！

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刘岩利

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发表于：2016-07-15 15:34:25

7楼

光电开关的输出接DB37的10引脚(C HM)…DB37的公共输入端(8引脚)接光电开关的0V一起接入开关电源的负极！

先确认一下，当光电开关输出变化时，MG _HMC是不是真的有变化。不是很清楚您的光电开关输出信号的电气规格细节，也许输入公共端是要接开关电源的正极的。

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刘岩利

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发表于：2016-07-15 15:41:52

8楼

但是当电机运动到光电开关触发光电开关时！电机并不停止！

另外说一下，电机运动到触发光电开关位置时，是减速停止的，有刹车距离的。

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雷斌斌斌斌

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发表于：2016-07-15 16:49:09

9楼

回复内容：

对：刘岩利但是当电机运动到光电开关触发光电开关时！电机并不停止！另外说一下，电机运动到触发光电开关位置时，是减速停止的，有刹车距离的。内容的回复：

MG_HMC确实是有变化的、从1变为0至于刹车距离我也有考虑、应该不是这问题、电机根本没有减速的趋势

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刘岩利

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发表于：2016-07-15 17:44:30

10楼

对于您说的这个状况，我还是建议您用 GALILTOOLS 中的 WATCH 功能在运动过程中实时观察一下 _HMC 是否真的变化了。

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雷斌斌斌斌

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发表于：2016-07-16 10:55:55

11楼

回复内容：

对：刘岩利对于您说的这个状况，我还是建议您用 GALILTOOLS 中的 WATCH 功能在运动过程中实时观察一下 _HMC 是否真的变化了。内容的回复：

问题已解决，连线有问题，另外我想问下，DMC B140-M的价格是多少！购买的话是直接跟您联系嘛？

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刘岩利

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发表于：2016-07-17 22:15:28

12楼

问题已解决，连线有问题，另外我想问下，DMC B140-M的价格是多少！购买的话是直接跟您联系嘛？

这里是技术论坛，不适合讨论价格问题，至少不适合讨论价格的细节问题。购买的话，也不需要和我联系，我也不做销售。

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雷斌斌斌斌

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发表于：2016-07-18 16:40:05

13楼

回复内容：

对：刘岩利问题已解决，连线有问题，另外我想问下，DMC B140-M的价格是多少！购买的话是直接跟您联系嘛？这里是技术论坛，不适合讨论价格问题，至少不适合讨论价格的细节问题。购买的话，也不需要和我联系，我也不做销售。内容的回复：

了解了，是我考虑不当，不好意思

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雷斌斌斌斌

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发表于：2016-07-21 15:33:14

14楼

回复内容：

刘工，我想请教下，为什么每次用galiltools保存一个程序文件后，重新打开都打开不了，页面提示如下！

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刘岩利

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发表于：2016-07-21 16:19:58

15楼

看不清楚中间显示的是什么错误，不过，比较常见的原因是GALILTOOLS不能正确处理带中文的文件夹名称，或者叫文件路径。如果你在WINDOWS上登陆的名字是中文的话，就不要把文件保存在桌面上了。

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雷斌斌斌斌

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发表于：2016-07-31 17:29:05

16楼

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对：刘岩利看不清楚中间显示的是什么错误，不过，比较常见的原因是GALILTOOLS不能正确处理带中文的文件夹名称，或者叫文件路径。如果你在WINDOWS上登陆的名字是中文的话，就不要把文件保存在桌面上了。内容的回复：

刘工又来请教你二个问题，第一个是操作数的问题，无法查询，之前是可以的，不知道我改啦什么就不行啦！第二个是CN指令，在我调H M的程序中C N不能设为CN1否则会出问题，具体情况见下图，不知道是不是我改了什么参数！求指教！

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发表于：2016-07-31 17:32:23

17楼

回复内容：

对：雷斌斌斌斌回复内容：对：刘岩利看不清楚中间显示的是什么错误，不过，比较常见的原因是GALILTOOLS不能正确处理带中文的文件夹名称，或者叫文件路径。如果你在WINDOWS上登陆的名字是中文的话，就不要把文件保存在桌面上了。内容的回复：刘工又来请教你二个问题，第一个是操作数的问题，无法查询，之前是可以的，不知道我改啦什么就不行啦！第二个是CN指令，在我调H M的程序中C N不能设为CN1否则会出问题，具体情况见下图，不知道是不是我改了什么参数！求指教！内容的回复：

只要设置CN1 后面程序就会出出问题！

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刘岩利

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发表于：2016-08-01 09:27:29

18楼

1、操作数本身不是指令，可以当作变量直接参与运算，但是不能单堵使用。要查询操作数_HMC的值，需要使用指令

MG _HMC

2、虽然我看到脖子落枕了，也没有把您的程序全都看清楚。不过中间有些字符大概是BG命令。CN指令的第一个参数是用来设置所有前后限位信号的逻辑状态的，如果设错了，就会处于前后限位都一直有效的状态，自然所有的运动就都是不被允许的，也是一定会出错的

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雷斌斌斌斌

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发表于：2016-08-01 09:59:59

19楼

回复内容：

对：刘岩利 1、操作数本身不是指令，可以当作变量直接参与运算，但是... 内容的回复！

明白了，明白了，实在抱歉刘工，手机没有拍好，感谢

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雷斌斌斌斌

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发表于：2016-08-02 13:47:37

20楼

刘工，我想请教下，控制卡正在跑程序，上位机通过串口同时发送MG指令查询输入输出口的状态会不会对正在执行的程序有影响”

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