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怎么电脑控制ABB机器人 点击:12899 | 回复:104



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发表于:2016-06-28 20:16:34
楼主

哪位大神懂得ABB机器人,可以用电脑远端写程度的啊,意思就是用电脑连接ABB 然后可以控制机器人,并且写程序,谢谢了




阿楼

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发表于:2016-06-29 07:33:16
1楼

这么好的资料,感谢分享,下载了sdf

小陈机器人

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发表于:2016-06-29 11:43:25
2楼

电脑和ABB机器人通过socket通讯,ABB机器人端写一个一直循环的ABB RAPID程序来接收电脑发来的数据,电脑给ABB机器人发送机器人所需要的位置数据,这样就可以实现电脑控制ABB机器人的移动。

446335198

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发表于:2016-06-30 15:06:19
3楼


回复内容:

对: 小陈机器人 电脑和ABB机器人通过socket通讯,ABB机器人端... 内容的回复!

 请问有没有实际操作的视频呢,感觉好模糊 我是初学者

Zfeiw

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发表于:2016-07-08 14:33:47
4楼
资料在哪里?我怎么看不到呢

保定工控

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5楼

不知道楼主具体想实现如何的控制流程。一般机器人通过总线和上位连接,Profibus-DP也好ProfiNet也好,一些程序调用通过上位的信号来设置,从而实现机器人在不同的指令下运行不同的子程序。当然也可以针对位置数据进行写操作。

mapplp

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发表于:2016-07-11 18:01:59
6楼

资料在哪里?我怎么看不到呢

powerfeng13

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7楼


引用 小陈机器人 的回复内容: 电脑和ABB机器人通过socket通讯,ABB机器人端...

可行吗? 谁试过,一般工控的不会用这么高级的

459841139

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发表于:2016-09-23 19:23:46
8楼

资料在哪里?学习学习。

wd

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9楼

是上位机控制吗?。。。。

殇心泪

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10楼

正在学习   混个积分


虎虎大叔

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发表于:2016-10-24 13:48:52
11楼

机器人添加PC Interface选项,计算机去ABB官网下载PC SDK,然后引用这个SDK就可以控制机器人了。包含的功能有读写Rapid数据,读写IO信号,机器人备份,读写运动数据,外部轴数据,订阅机器人系统事件和Rapid数据,IO信号变换事件等。另外,由于SDK是基于.NET开发的,所以推荐使用C#或者VB.NET开发。

希望可以帮到你。

侯鹏飞

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12楼

我也没看见资料在哪啊

祁学成88

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13楼

真是好东西  值得学习的东西  下载

dgd4306

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14楼

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Rainbows6618

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15楼

资料在哪里呢?怎么看不见呢?求分享

微笑男爵

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16楼


回复内容:

对: 虎虎大叔 机器人添加PC Interface选项,计算机去ABB... 内容的回复!

大神,不用装pc interface行吗,能直接用socket通信跟上位机实时交互吗,就是上位机视觉系统发位置坐标使其移动到该位置,有没有简单的例子学习一下,拜托大神

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17楼

请教下需要什么?大概方向

Z-浩

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18楼

赞 好东西赶紧收藏了。

肖耀兵

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19楼

赞 好东西赶紧收藏了。

晋升之道

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发表于:2017-03-23 08:56:27
20楼

不行的,ABB的出厂时interface已经配置好了,不过不给开放。买了以后给个秘钥,然后重装系统就可以用了。专门和电脑通信的接口

回复内容:

对: 微笑男爵 回复内容:对: 虎虎大叔  机器人添加PC Inter... 内容的回复!



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