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安川伺驱动器UN003显示的是什么意思？ 点击：2383 | 回复：3



GZZGF-45

    
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发表于：2016-06-23 15:03:21
楼主

安川伺服17位编码器转一圈发出32768个脉冲，但是用UN003监测一圈却是65535个脉冲，是怎么回事？安川驱动器型号是SGDM-10ADA ,电机型号是SGMGH-09ACA61

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2016-06-23 16:12:54
1楼

尊敬的客户


       您好！

 Un003是旋转角1（32位10进制数显示），单位是从原点开始的脉冲数；伺服驱动器上看收到多少脉冲，是监视Un00C，但Σ-Ⅱ系列是32位16进制数显示，需要换算，您可以到安川官网下载sigmawin+软件来监视。

此致


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发表于：2016-06-23 16:38:33
2楼

我现在的问题是：从PLC 发脉冲3600个，电子齿轮PN202=32768  PN203=900，电机刚好转一圈，动作都正常，但UN003=UN00C*PN202/PN203=3600*32768/900=131072 实际显示却是65535 ，是哪里问题？

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GZZGF-45

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发表于：2016-06-23 16:43:21
3楼

试运行：按照位置控制模式下的运行步骤  到第七步 按照公式算就不对了

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