最近接触到的运动控制器说有高速位置锁存和原点位置锁存。以前没有见识过这方面的,说可以更精确的定位和原点定位。这个左看右看还是理解不了,请教了。
先说原点锁存,增量式编码器并没有绝对位置的存在,就是锁存了第一次原点停止好的位置,这个位置产生的触发点还是原点开关啊!况且还有编码器断电问题,再上电这个位置就更没有意义了吧,还不是得靠原点开关来确定准确的原点位置。还不如回零再找EZ脉冲更精确。
高速位置锁存,如果锁存时位置是A,那再次定位时这个A和我直接给予运动指定的位置A有什么区别,毕竟是增量式编码器,位置实际是计数来的嘛!