关于增量编码器和绝对值编码器 点击：2320 | 回复：6
发表于：2016-04-14 20:01:32
楼主
大家好！刚接触松下伺服电机（自带增量编码器）没多久，遇到个问题思考不出来，请教大家！新用户，没积分，十分希望大家讨论下这几个点，谢谢！
1请问增量编码器如何读取他的脉冲数，说明书里找不到？
2我在网上看到绝对值编码器可以通过相应寄存器读取脉冲数啥意思？请详细解释下。
3另外，我在想一个问题，增量编码器有必要读取脉冲数吗，好像没啥意义，绝对值编码器断电后可以记忆实时位置，读取后，有意义。而增量编码器断电脉冲清零，后无法记忆位置，读取他干嘛？
4另外请问在松下伺服A5上的led屏幕上，可以读取到脉冲数吗？
5PLC怎样连接编码器才能读取到编码器反馈的脉冲数？
发表于：2016-04-15 09:18:53
3楼
1、增量编码器一般是把信号接到其它设备上，在那个设备上数出数据来。
2、可以通过通讯接口（一般是串型接口），读取驱动器内的数据，这需要一个pc或者plc或者其他可通讯、可编程的硬件来做。这对您来说，应该是难度比较大的。
3、增量式的脉冲数，它的意义不是让您直接知道当前位置在哪里，而是让您知道运动了或者说位置变化了多少。
4、好像是可以的，但您还是看松下a5的手册，或者咨询供应商比较靠谱。
5、这个，您要看您选定的 PLC 的手册。如果要读增量式编码器数据，看看PLC是不是有高速计数功能，要如何设置和接线。如果要读绝对式编码器，要看有没有相应的通讯接口，接口如何设置（也许要编程）和接线。对照伺服和PLC的手册，自己来设计。或者找上伺服或者PLC的供应商，让他们提供完整方案。
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