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增量式PID适用于三个参数变化的情况吗？ 点击：658 | 回复：3



花生豆

    
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发表于：2016-04-11 18:39:03
楼主

如题，请问增量式PID公式适用于PID三个参数实时变化的情况吗？为什么？

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iamwangxiangtan

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发表于：2016-04-11 21:24:54
1楼

三个参数变化范围怎么样？有正有负吗？这个要看情况而定了，

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花生豆

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发表于：2016-04-11 21:32:06
2楼


回复内容：

对： iamwangxiangtan 三个参数变化范围怎么样？有正有负吗？这个要看情况而定了， 内容的回复！

Kp，Ki，Kd一般是正的，范围大约在K士K/2。

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iamwangxiangtan

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发表于：2016-04-11 21:37:52
3楼

个人觉得只要能保持PID输出对误差的特定关系就适用，比如误差变大的时候PID输出也是增大的趋势

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