和利时MC运动控制指令 点击:460 | 回复:1



HollySys_MC

    
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发表于:2016-04-07 09:31:23
楼主

    和利时HMC库中的指令,从指令执行时的调度机制来看,可以分为轴运动缓存类指令和非轴运动缓存类指令。

    每个轴有64级运动指令缓存(指令队列/ FIFO),未被执行的轴运动缓存类指令会被暂时存入指令队列中,在后续的某个时间段执行。位于指令队列中队首位置的指令为当前正在被执行的指令,当前指令执行完毕后,会被从指令队列中移除(出队),以使后面的指令能够继续存入指令缓存(入队)。

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HollySys_MC

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发表于:2016-04-20 08:43:49
1楼

和利时MC运动控制,以“轴”为对象的运动控制核心算法,可实现0.125~8毫秒伺服控制周期

  1.   插补       

可做N轴直线插补,圆弧插补,螺旋线插补,球弧插补更可实现样条曲线插补高级功能,可做64轴任意多轴插补运动。可广泛应用切割设备,雕铣设备,点胶设备,木工机械及要求高速、高精度的半导体加工中心、数控机床等等。

2.  联动 

1)凸轮允许用户自定义主动轴轨迹区间,无须做等比例区间规划;

2)电子齿轮允许动态改变电子齿轮比,改变后的比例实时起效;

3)运动叠加可设定不同连接比例,将多轴运动进行叠加且实时起效。可广泛应用于印刷、包装、纺织,绕线设备等等。

3.  高级功能       

1)纳秒级的高速色标捕捉,确保包装印刷机器在高速运转过程中实现高精度对位纠偏;

2)高速脉冲输出功能,以电子加工行业为例,可实现高精度的激光到位输出功能,可驱动电机以4米/秒的速度高速运转,在2米长工件上连续打出2万个等间距点阵;

3)运动前瞻功能,最大64级缓存的前瞻运算,直线运动刚劲有力,曲线运动柔和降速,做到了生产效率和机械使用寿命的双提升;

4)追剪/飞剪运算功能,针对冶金,印刷,包装行业开发,通过简单规划主从轴对应的行程区间,即可完成追踪同步,让生产线连续作业无需停线切割操作。



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