雷塞SMC60/604运动控制器是开环还是闭环的 点击:1272 | 回复:6



Sky-wang

    
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发表于:2016-03-23 09:31:48
楼主
请教,雷塞SMC606/604运动控制器是开环还是闭环的.它有对应轴的编码器输入,可是输出是脉冲输出,位置环就是伺服驱动器决定了.那运动控制器的编码器输入到底介入了控制没有?



SECONA

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发表于:2016-03-23 13:16:49
1楼

這個做法叫雙閉 僅是做參考用 不參與控制

Sky-wang

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发表于:2016-03-23 19:03:11
2楼


回复内容:

对: SECONA 這個做法叫雙閉 僅是做參考用 不參與控制 内容的回复!

感谢你的解答!

这样的话感觉这个运动控制器的编码器输入就没有任何意义了,那这独立型移动控制器和直接使用PLC驱动感觉差不多了。。。


SECONA

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发表于:2016-03-24 09:43:17
3楼

當客戶要求精度而外接編碼器或光學尺 是沒有效果在這整雙閉的脈衝控制(位置控制) 許多廠家也跟我反映過這樣的事實

Sky-wang

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发表于:2016-03-24 18:03:00
4楼


回复内容:

对: SECONA 當客戶要求精度而外接編碼器或光學尺 是沒有效果在這整雙... 内容的回复!

你是雷塞的工程师吗?


SECONA

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发表于:2016-03-24 18:09:12
5楼

不是 若是就不會講出事實 我是搞全閉的系統

Sky-wang

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发表于:2016-03-24 18:31:43
6楼


回复内容:

对: SECONA 不是 若是就不會講出事實 我是搞全閉的系統 内容的回复!

如果有模拟量输出驱动伺服就是全闭环了。可惜国内做的不多。


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