前段时间公司的一套复制设备，该项目是同事负责的，用到13个步进电机，其中两个比较大的用的是交流电机，其余11个用的小型直流步进电机，由于驱动器经过端子排，电控箱子，航空插头，在经过端子排，最后到电机上的，接线的又是新手，导致调试的时候这些小电机不能够一一对应，后来同事就可装配工不停地对信号线，有的正反转方向也不对，折腾了好久，有天下午在调试的时候他们说其中四五个电机坏了，已经拆下来了。运行时候一卡一卡的，并打电话给供应商，供应商也承诺第二天一大早赶过来，因为出货比较急，后来我过去问了下情况，然后让他们演示了一下，确实是一卡一卡的，后来我拿着线看了一下，发现A，B相接在一起了，而不是按A+，A_，B+，B-对接的，后来我把接反的那两根线对调了一下，再运行时就不卡了，再把其它几个电机拿过来试，也没问题，就这样把问题解决了。

下面附上步进电机的工作原理，供大家学习交流

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。