伺服电机启动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-03-10 09:01:06

楼主

伺服电机启动的时候会出现编码器电压/电流残余量，导致没有发送任何指令电机就会转动，影响机构。现查到的可以用编程补差用来实现补偿，但是更多的是靠硬件置零。请问有人知道这种问题如何解决吗。谢谢

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发表于：2016-03-11 16:16:34

1楼

这个靠上电后自检清零后再使能来解决。

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发表于：2016-03-12 15:22:02

2楼

電機在啟動瞬間其電流值最大往往干擾編碼器讓編碼器有訊號輸出或靜止狀態下有外部突波造成電機移位也會造成抖動

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发表于：2016-03-17 21:04:01

3楼

引用 ShowMotion 的回复内容：这个靠上电后自检清零后再使能来解决。

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发表于：2016-05-06 09:32:50

4楼

引用 ShowMotion 的回复内容：这个靠上电后自检清零后再使能来解决。

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