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单轴运动的示教与再现 点击：1152 | 回复：9



bajin

    
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发表于：2016-01-29 16:45:58
楼主

求教各位一个问题，就是我想实现用伺服电机控制的单轴往复运动，能通过手动操作，编码器读取，进行示教和再现，请问各位有什么好的思路吗

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芳季

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发表于：2016-01-29 17:12:06
1楼

有一个按钮和一个灯。要求按下按钮若干时间，后，放开按钮瞬间，灯就亮，亮刚才按钮这么长的时间。

思路跟这个一样。

先记录起始位置和目的位置，以后就走这个差。

没啥了。

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gxf_gongkong

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发表于：2016-01-30 09:46:53
2楼

控制器+驱动器，不想花钱自己搞的话，就当我没说好了

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ZYN3661

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发表于：2016-01-30 15:25:14
3楼

注册了帖子也回了，怎么获得积分呢？花钱买么？

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bajin

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发表于：2016-02-01 09:23:18
4楼


回复内容：

对： 芳季 有一个按钮和一个灯。要求按下按钮若干时间，后，放开按钮... 内容的回复！


不好意思，不能理解您说的，我想实现的是主要是能先支持用户手动执行一遍，然后机器按照手动操作的顺序自动的、重复的执行这一连串的动作吗，示教的功能很重要，对精度要求不是太高。

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bajin

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发表于：2016-02-01 09:24:23
5楼

请问PLC和运动控制器和运动控制卡选用哪个比较好，优缺点各自是什么

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亚严

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发表于：2016-02-15 11:50:42
6楼


回复内容：

对： bajin 回复内容：对： 芳季  有一个按钮和一个灯。要求按下按... 内容的回复！


引用 bajin 的回复内容： 回复内容：对： 芳季  有一个按钮和一个灯。要求按下按...



他和思路是对的,只是你要加上多次往复记录,可以加现配方功能来实现

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老李100

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发表于：2016-02-18 16:54:30
7楼

我们有现成的方案，这个不是太复杂的。

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芳季

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发表于：2016-02-19 11:18:28
8楼

你是要示教整个过程还是仅仅示教结果而不需要过程？

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xl986

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发表于：2016-02-23 16:34:33
9楼


引用 芳季 的回复内容： 你是要示教整个过程还是仅仅示教结果而不需要过程？


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