发那科机器人控制柜保养是发那科机器人保养中的一部分，那么发那科控制柜保养包含什么内容，具体该做些什么？本文将详细阐述。

    依靠在工业机器人技术领域的不断创新及发展，始终为客户提供高性价比库卡机器人控制柜保养服务，是广州安川机电科技有限公司永远不变的追求。

    发那科机器人控制柜特点：

集中了发那科各种最先进的新一代机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特点。

作为唯一集成了视学功能的机器人控制器，将大量节约为实现柔性生产所需的周边设备成本。基于FANUC自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能。

    发那科机器人控制柜保养总结如下：

一、发那科控制柜保养常规检查

1 .发那科控制柜清洁:对发那科机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2 .发那科机器人控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。

4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

二、发那科机器人控制柜测量

1 .电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4 .系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5 .系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6 .硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

7 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

三、发那科机器人保养件更换

1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5 .电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

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