伺服电机那个控制系数怎么得来的? 点击:1842 | 回复:18



a5502909

    
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发表于:2012-02-15 14:41:18
楼主

我时新学使用伺服,可是计算脉冲与电机移动距离的关系时候有一个系数,那个系数是怎么得出来的,有什么方法可以使得他们的关系是

1比1 1比10  这样得话看起来比较直观也,而且我也不用老去计算了。

各位大侠帮帮忙 帮帮忙



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发表于:2012-02-15 15:42:20
1楼
与电机 减速齿轮 丝杠等都有关系  NC手册上有很详细的公式

EBN战略军团厦门-alive

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发表于:2012-02-15 16:04:02
2楼

没有你说的那种关系,那种关系来源于选型。减速比啊  丝杠啊 一些列的 计算出来的

a5502909

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发表于:2012-02-15 16:14:52
3楼
回复内容:
对:EBN战略军团厦门-alive关于没有你说的那种关系,那种关系来源于选型。减速比啊  丝杠啊 一些列的 计算出来的内容的回复:

我知道大概,不过很想知道那个公式是怎么样得来的

EBN战略军团厦门-alive

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发表于:2012-02-15 16:40:06
4楼

我不是给你一个QQ 群了么? 你到群里我可以给你细细的说

安然无恙

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发表于:2012-02-15 19:43:13
5楼
自己按比例算出来就好了.

zhxl198808

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发表于:2012-02-15 20:32:03
6楼
引用 EBN战略军团厦门-alive 的回复内容:没有你说的那种关系,那种关系来源于选型。减速比啊  丝杠啊 一些列的 计算出来的



welfare87

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发表于:2012-02-15 22:38:00
7楼

    如丝杠导程为5mm,电机与丝杠直连,那么,电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm,那么电机要5000个脉冲才转一圈;若要求精度为0.002mm,那么电机要2500个脉冲才转一圈。

你说的系数就是电子齿轮比,就是是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。

波恩

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发表于:2012-02-16 08:39:35
8楼

这是反馈分辨率与指令分辨率之间的比例关系问题,个人认为只能根据实际应用去算,没有更偷懒的方法。

心宇远航878

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发表于:2012-02-16 09:11:17
9楼
应该不能调,但是你可以算啊,比如10000个脉冲走了多少距离。除除就能的出来了。

心宇远航878

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发表于:2012-02-16 09:15:04
10楼
应该不能调,但是你可以算啊,比如10000个脉冲走了多少距离。除除就能的出来了。

腚海神针

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发表于:2012-02-16 10:58:31
11楼
引用 welfare87 的回复内容:    如丝杠导程为5mm,电机与丝杠直连,那么,电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm,那么电机要5000个脉冲才转一圈;若要求精度为0.002mm,那么电机要2500个脉冲才转一圈。你说的系数就是电子齿轮比,就是是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。

发5000个脉冲比发2500个脉冲的时间长,要求精度约高,就相应的要牺牲速度了.

陈石头

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发表于:2012-02-17 00:30:33
12楼
//2012年2月16日奖励标识符//谢谢各位热心解答..............

OKAST ZHOU

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发表于:2012-03-07 19:27:50
13楼
回复内容:
对:welfare87关于    如丝杠导程为5mm,电机与丝杠直连,那么,电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm,那么电机要5000个脉冲才转一圈;若要求精度为0.002mm,那么电机要2500个脉冲才转一圈。你说的系数就是电子齿轮比,就是是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。内容的回复:


有点道理

三番五次

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发表于:2013-02-02 14:41:51
14楼
回复内容:
对:EBN战略军团厦门-alive关于我不是给你一个QQ 群了么? 你到群里我可以给你细细的说内容的回复:


你的答案让我明白了一个道理,你就是拉人进群。这个在这里回个帖子,不用30个字就可以说清楚

ABB yang

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发表于:2013-05-18 22:47:40
16楼

你说的这个是不是电子齿轮比

at66

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发表于:2013-08-23 10:04:22
17楼

哈哈,我是来看回复的!!

p33558220

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发表于:2013-08-24 14:55:33
18楼

以研发生产伺服滑台,三轴伺服平移台。提供学习及技术支持


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