伺服电机那个控制系数怎么得来的？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机那个控制系数怎么得来的？点击：1883 | 回复：18

a5502909

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发表于：2012-02-15 14:41:18

楼主

我时新学使用伺服，可是计算脉冲与电机移动距离的关系时候有一个系数，那个系数是怎么得出来的，有什么方法可以使得他们的关系是

1比1 1比10 这样得话看起来比较直观也，而且我也不用老去计算了。

各位大侠帮帮忙帮帮忙

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孤单的飞鸟

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发表于：2012-02-15 15:42:20

1楼

与电机减速齿轮丝杠等都有关系 NC手册上有很详细的公式

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EBN战略军团厦门-alive

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发表于：2012-02-15 16:04:02

2楼

没有你说的那种关系，那种关系来源于选型。减速比啊丝杠啊一些列的计算出来的

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a5502909

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发表于：2012-02-15 16:14:52

3楼

回复内容：
对：EBN战略军团厦门-alive关于没有你说的那种关系，那种关系来源于选型。减速比啊丝杠啊一些列的计算出来的内容的回复：

我知道大概，不过很想知道那个公式是怎么样得来的

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EBN战略军团厦门-alive

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发表于：2012-02-15 16:40:06

4楼

我不是给你一个QQ 群了么？你到群里我可以给你细细的说

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安然无恙

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发表于：2012-02-15 19:43:13

5楼

自己按比例算出来就好了.

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zhxl198808

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发表于：2012-02-15 20:32:03

6楼

引用 EBN战略军团厦门-alive 的回复内容：没有你说的那种关系，那种关系来源于选型。减速比啊丝杠啊一些列的计算出来的

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welfare87

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发表于：2012-02-15 22:38:00

7楼

如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈。

你说的系数就是电子齿轮比，就是是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。

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波恩

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发表于：2012-02-16 08:39:35

8楼

这是反馈分辨率与指令分辨率之间的比例关系问题，个人认为只能根据实际应用去算，没有更偷懒的方法。

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心宇远航878

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发表于：2012-02-16 09:11:17

9楼

应该不能调，但是你可以算啊，比如10000个脉冲走了多少距离。除除就能的出来了。

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心宇远航878

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发表于：2012-02-16 09:15:04

10楼

应该不能调，但是你可以算啊，比如10000个脉冲走了多少距离。除除就能的出来了。

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腚海神针

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发表于：2012-02-16 10:58:31

11楼

引用 welfare87 的回复内容：如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈。你说的系数就是电子齿轮比，就是是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。

发5000个脉冲比发2500个脉冲的时间长,要求精度约高,就相应的要牺牲速度了.

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陈石头

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发表于：2012-02-17 00:30:33

12楼

//2012年2月16日奖励标识符//谢谢各位热心解答..............

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OKAST ZHOU

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发表于：2012-03-07 19:27:50

13楼

回复内容：
对：welfare87关于如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈。你说的系数就是电子齿轮比，就是是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。内容的回复：

有点道理

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