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求助！！galiltools里的变量不随输入值变换 点击：741 | 回复：5



万象天引

    
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发表于：2015-12-01 22:00:16
楼主

这几天写了一个小程序，其中一部分代码如下

y是编辑框里的输入变量，程序在电脑上单独编译没问题，连接GALIL卡后，电机不动。调试程序时发现y随输入值变换，但是galiltools里的变量"YWANT"没有变化，setpoint这个变量也一直是0。如果将YWANT改成定值，电机运转正常。

想请教这段程序哪里出问题了？怎么实现上位机使用C++语言通过GALIL卡控制电机做变位置运动？

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刘岩利

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发表于：2015-12-02 11:54:42
1楼

想请教这段程序哪里出问题了？

对c++的函数不是很熟悉了，问题或许出在：

sprintf(mid,"YWANT=%f*200",y）

您在执行到这里时，检查一下字符串mid中具体内容是什么，例如输入的文本是"100"时，mid的值是不是“YWANT=100*200"。


另外，这段程序只是向控制卡上传送了一个变量，我没有看到有什么指令是要让电机动的。或者在控制卡上还另有在执行的程序。不过单纯这样一个变量赋值命令，也不会有什么反馈回来，您期望 setpoint 得到的是什么东西？

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万象天引

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发表于：2015-12-02 16:09:24
2楼


回复内容：

对： 刘岩利 想请教这段程序哪里出问题了？对c++的函数不是很熟悉了... 内容的回复！


这里的setpoint是想得到卡里面的YWANT这个变量的值 用来监测这个变量是否被赋值了。

后面有

这几行代码驱动电机。

我调试程序的时候用VC++6.0看setpoint的值，一直是0，应该是YWANT一直没有被赋值吧？不知道怎么解决？


另外还有个小问题，在工控机上用VC++6.0写的程序编译运行，驱动电机正常运动时，galiltools会自动断开连接，不能在这个软件的watch上看电机的运动状态，但是用别人电脑的VS2010就能够同时运行，这是什么原因，刘老师？

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刘岩利

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发表于：2015-12-03 11:08:33
3楼

这里的setpoint是想得到卡里面的YWANT这个变量的值 用来监测这个变量是否被赋值了。


我调试程序的时候用VC++6.0看setpoint的值，一直是0，应该是YWANT一直没有被赋值吧？不知道怎么解决？


这样的方式，得到的当然是0。如果想看变量当前值，必须另外发送指令“YWANT="


而且，看您这个程序的逻辑，有点奇怪啊，用"TPB"直接读下坐标，在PC上算好了把PR指令发下去就好了，折腾那么多控制器上的变量干什么？



 



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刘岩利

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发表于：2015-12-03 11:16:43
4楼

“另外还有个小问题，在工控机上用VC++6.0写的程序编译运行，驱动电机正常运动时，galiltools会自动断开连接，不能在这个软件的watch上看电机的运动状态，但是用别人电脑的VS2010就能够同时运行，这是什么原因，刘老师？”


这个，您可以试一下，galiltools会自动断开连接后重新连一下。或者在编译运行程序之前，在GALILTOOLS里输入TH指令看一下，控制器上有多少 handle，目前占用了多少，被占用的之中，有多少是连接到当前pc的。

不同的网口控制器，handle 的数量是4-8个，如果都用满了，就无法再建立新的网络连接。一般来说，用户的程序要占一个，GALILTOOLS会占两个（与在不在同一个电脑上无关）。

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万象天引

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发表于：2015-12-03 13:14:56
5楼


回复内容：

对： 刘岩利 “另外还有个小问题，在工控机上用VC++6.0写的程序... 内容的回复！


好的，谢谢刘老师

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