电机转矩工作模式时，输入的模拟电压指令跟实际扭矩之间是什么关系？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-11-11 11:10:19

楼主

电机转矩工作模式时，输入的模拟电压指令跟实际扭矩之间是什么关系？

在做电机控制时，速度环在上位机做，电机驱动设置为转矩模式，电机在加速和减速时，得到电流环的模拟电压指令均为正值，所以想不清楚模拟电压指令跟实际转矩之间到底什么关系？理论上不是加速时对应的转矩为正，减速时，转矩应该为负吗？

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发表于：2015-11-12 10:49:16

1楼

理论上不是加速时对应的转矩为正，减速时，转矩应该为负吗？

如果您的电机阻力很大，而规划的减速度不大的情况下，很可能只要向前运动就要正向转矩。另外，就是您的驱动器设置错了，或者电压量错了

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发表于：2015-11-17 08:53:41

2楼

回复内容：

对：刘岩利理论上不是加速时对应的转矩为正，减速时，转矩应该为负吗... 内容的回复！

谢谢您的回复，电机是空载运行的，速度闭环跟踪误差比较小，所以驱动应该没有设置错吧！

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发表于：2015-11-18 10:00:01

3楼

谢谢您的回复，电机是空载运行的，速度闭环跟踪误差比较小，所以驱动应该没有设置错吧！

这个，所谓设置错了，我的意思是

1、怀疑您监视的其实是速度信号。

2、监视的是一个标量信号，其中的方向信息在其它接口体现

电机空载运行，一般来说应该阻力很小。但是既然您已经看到这么“不一般”的情况了，总会有个“不一般”的理由，这个也就是个可怀疑的地方了。

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