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松下A5伺服，上位机脉冲发完和电机执行完时间差如何消除 点击：2151 | 回复：9



张生生_15

    
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发表于：2015-11-10 15:00:28
楼主

松下A5伺服，上位机脉冲发完和电机执行完时间差如何消除，如上位机发1000个，下位机立马精确执行1000个

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Zhu_Run

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发表于：2015-11-10 15:07:33
1楼

伺服驱动器上有一个定位完成信号，把这个信号给PLC，PLC内部有脉冲完成标志，二者结合。

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张生生_15

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发表于：2015-11-10 15:22:07
2楼

松下A5伺服运行的加减速参数是哪个？


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Zhu_Run

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发表于：2015-11-10 15:44:37
3楼


回复内容：

对： 张生生_15 松下A5伺服运行的加减速参数是哪个？ 内容的回复！

位置模式好像没有，在PLC中有脉冲加减速设置。

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刘岩利

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发表于：2015-11-10 17:20:25
4楼

这个是无法消除的，只能减小。发脉冲时规划比较合适的加减速过程，仔细调整驱动器的位置环增益于速度环增益。减小的极限也要几毫秒吧。

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邱瑞兵

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发表于：2015-11-10 17:23:57
5楼

时间滞后不可避免，不可能绝对同步


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雪峰山孤狼

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发表于：2015-11-10 17:55:08
6楼

伺服驱动器执行完信号作为反馈，消除时间差，你以为你是奥特曼？？？

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jz3154

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发表于：2015-11-10 20:06:10
7楼

这个只能靠反馈信号的时间吧，尽量精确，到毫秒级别。

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NEAFAR22

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发表于：2016-01-02 22:31:09
8楼

提高机械刚性，调增益参数，只能尽量减小，若要求高的话可用安川的，响应时间会短些

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芳季

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发表于：2016-01-04 12:27:37
9楼

这是伺服的固有特性。人们也正在努力减小这个时间。

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