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发表于：2015-11-07 19:47:28

楼主

想通过电机的速度指令控制一个PWM信号频率的变化，电机转速与PWM信号的频率成正比。电机速度范围为（10-6000r/min），PWM信号的频率变化范围为50-5000hz,当电机在低速(10r/min以下)时对应PWM信号为50hz（即每个PWM信号周期为20ms）。遇到的问题是：若电机突然从10r/min加速至最大速度（整个过程约80ms）,那么PWM信号的频率如果是在每个完整的周期完毕时更新，相当于加速的前20MS内PWM信号的输出频率一直为50hz,那么将不能达到控制要求（在这20MS内无正比可言）；如果PWM信号的频率随电机转速即时更新，那么波形将非常乱，也不能达到控制需求。请求大神帮忙？

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