安川伺服故障诊断

▇警报时的停止方法
Gr.1：警报时的停止方法取决于 Pn001.0。出厂设定为动态制动器 （DB）停
止。
Gr.2：警报时的停止方法取决于 Pn00B.1。出厂设定为速度指令为零的零速停
止。
转矩控制时，一般使用 Gr.1 的停止方法。通过设定 Pn00B.1 = 1，可
以设定与 Gr.1 相同的停止方法。在协调使用多台伺服电机时，为了防
止因警报时的停止方法各不相同而损坏机械，可以使用该停止方法。

▇警报复位可否
可：可通过警报复位解除警报。但如果未彻底排除警报原因，则无法解除警
报。
否：无法解除警报。

警报编号：A.020

警报名称：参数和校验异常

警报内容：伺服单元内部参数的数据异常

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.021

警报名称：参数格式化异常

警报内容：伺服单元内部参数的数据格式异常

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.022

警报名称：系统和校验异常

警报内容：伺服单元内部参数的数据异常

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.030

警报名称：主回路检出部异常

警报内容：主回路的各种检出数据异常

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.040

警报名称：参数设定异常

警报内容：超出设定范围

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.041

警报名称：分频脉冲输出设定异常

警报内容：编码器分频脉冲（Ｐｎ２１２）不符合设定范围或设定条件

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.042

警报名称：参数组合异常

警报内容：多个参数的组合超出设定范围

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.044

警报名称：半闭环/全闭环参数设定异常

警报内容：选购模块和Pn00B。3、Pn002.3的设定不符

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.050

警报名称：组合错误

警报内容：在可组合的电机容量范围外

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.051

警报名称：产品未支持警报

警报内容：连接了不支持的产品

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.060

警报名称：伺服ＯＮ指令无效警报

警报内容：执行了电机通电辅助功能后，从外部输入了伺服 ON （/S-ON）信号。

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.100

警报名称：过电流输出

警报内容：过电流流过了动率晶体管或散热片过热

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：H

警报编号：A.300

警报名称：再生故障

警报内容：再生类故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：L，AL03：H

警报编号：A.320

警报名称：再生过载

警报内容：发生了再生过载

警报时停止方法：Gr.2

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：L，AL03：H

警报编号：A.330

警报名称：主电路电源线接线错误

警报内容：· AC 输入 /DC 输入的设定错误。· 电源接线错误。

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：L，AL03：H

警报编号：A.400

警报名称：过电压

警报内容：主回路ＤＣ电压异常高

警报时停止方法：Gr.１

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：Ｌ

警报编号：A.４１０

警报名称：欠电压

警报内容：主回路ＤＣ电压不足

警报时停止方法：Gr.2

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：Ｌ

警报编号：A.４５０

警报名称：主回路电容过电压

警报内容：主回路电容老化或者故障

警报时停止方法：Gr.１

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：Ｈ，AL03：Ｌ

警报编号：A.５１０

警报名称：过速

警报内容：电机速度为最高速度以上

警报时停止方法：Gr.１

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.５１１

警报名称：分频脉冲输出过速

警报内容：超过了设定的编码器分频脉冲数 （Pn212）的脉冲输出速度上限

警报时停止方法：Gr.１

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.５２０

警报名称：振动警报

警报内容：检出电机速度异常振动

警报时停止方法：Gr.１

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.５２１

警报名称：自动调谐警报

警报内容：在免调整功能自动调谐中检出了振动

警报时停止方法：Gr.１

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.７１０

警报名称：过载（瞬时最大负载）

警报内容：以大幅度超过额定值的转矩运行了数秒至数十秒。

警报时停止方法：Gr.２

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：Ｌ，AL03：Ｌ

警报编号：A.７２０

警报名称：过载（连续最大负载）

警报内容：以超过额定值的转矩连续运行

警报时停止方法：Gr.１

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：Ｌ，AL03：Ｌ

警报编号：A.７３０／Ａ．７３１

警报名称：ＤＢ过载

警报内容：由于 DB （动态制动器）动作，旋转能量超过了 DB 电阻的容量。

警报时停止方法：Gr.１

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：Ｌ，AL03：Ｌ

警报编号：A.７４０

警报名称：冲击电流限制电阻过载

警报内容：主回路电源接通频度过高

警报时停止方法：Gr.１

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：Ｌ，AL03：Ｌ

警报编号：A.７Ａ０

警报名称：散热片过热

警报内容：伺服单元的散热片温度超过了１００度

警报时停止方法：Gr.２

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：Ｌ，AL03：Ｌ

警报编号：A.７AB

警报名称：伺服单元内置风扇停止

警报内容：伺服单元内部的风扇停止转动

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：L，ＡＬ０２：Ｌ，AL03：Ｌ

警报编号：A.810

警报名称：编码器备份警报

警报内容：编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.820

警报名称：编码器和数校验警报

警报内容：编码器存储器的和数检验结果异常

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.830

警报名称：编码器电池警报

警报内容：接通电源后，电池电压在规定值以下

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.840

警报名称：编码器数据警报

警报内容：编码器内部数据异常

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.850

警报名称：编码器过速

警报内容：接通电源时，编码器过速旋转

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.860

警报名称：编码器过热

警报内容：编码器的内部温度过高

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.8A0

警报名称：外部编码器故障

警报内容：外部编码器故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.8A1

警报名称：外部编码器模块故障

警报内容：串行转换单位故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.8A2

警报名称：外部编码器传感器故障（增量式）

警报内容：外部编码器故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.8A3

警报名称：外部编码器位置故障（绝对式）

警报内容：外部编码器位置数据异常

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.8A5

警报名称：外部编码器过速故障

警报内容：来自外部编码器的过速故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.8A6

警报名称：外部编码器过速故障

警报内容：来自外部编码器的过热故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.b10

警报名称：速度指令A/D异常

警报内容：速度指令A/D转换器故障

警报时停止方法：Gr.2

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.b11

警报名称：速度指令A/D转换数据异常

警报内容：速度指令A/D转换数据异常

警报时停止方法：Gr.2

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.b20

警报名称：转矩指令Ａ／Ｄ异常

警报内容：转矩指令输入的Ａ／Ｄ转换器异常

警报时停止方法：Gr.２

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.ｂ３１

警报名称：电流检出故障１

警报内容：Ｕ相电流检出回路故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.ｂ３２

警报名称：电流检出故障２

警报内容：编Ｖ相电流检出回路故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.ｂ３３

警报名称：电流检出故障３

警报内容：电流检出回路故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.ｂＦＯ

警报名称：系统警报０

警报内容：发生了伺服单元内部程序异常０

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.ｂＦ１

警报名称：系统警报１

警报内容：发生了伺服单元内部程序异常１

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.ｂＦ２

警报名称：系统警报２

警报内容：发生了伺服单元内部程序异常２

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.ｂＦ３

警报名称：系统警报３

警报内容：发生了伺服单元内部程序异常３

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.ｂＦ４

警报名称：系统警报４

警报内容：发生了伺服单元内程序异常４

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

警报编号：A.Ｃ10

警报名称：防止失控检出

警报内容：伺服电机失控

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.ｃ８０

警报名称：编码器清除故障（旋转圈数上限值设定异常）

警报内容：绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.Ｃ９０

警报名称：编码器通信故障

警报内容：编码器与伺服单元间无法通信

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.Ｃ９１

警报名称：编码器通信位置数据加速度异常

警报内容：编码器的位置数据的计算中发生了故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.ｃ９２

警报名称：编码器通信定时器异常

警报内容：编码器与伺服单元间的通信用定时器发生了故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.ｃＡ０

警报名称：编码器参数异常

警报内容：编码器的参数被破坏

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.ｃｂ０

警报名称：编码器会送校验异常

警报内容：与编码器的通信内容错误

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.ｃＣ０

警报名称：旋转圈数上限值不一致

警报内容：编码器和伺服单元旋转圈数上限值不一致

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.ｃＦ１

警报名称：反馈选购模块通信故障（接受失败）

警报内容：反馈选购模块的信号接受失败

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.ｃF2

警报名称：反馈选购模块通信故障（定时器失败）

警报内容：与反馈选购模块通信用的定时器发生故障

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：H，AL03：Ｌ

警报编号：A.d00

警报名称：位置偏差过大

警报内容：在伺服ON状态下，位置偏差超过了位置偏差过大报警值（Pn520）

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：L，AL03：H

警报编号：A.d01

警报名称：伺服ON时位置偏差过大报警

警报内容：在伺服OFF中，位置偏差在（Pn526）的设定值以上的状态时，伺服ＯＮ

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：L，AL03：H

警报编号：A.d0２

警报名称：伺服 ON 时速度限制所引起的位置偏差过大警报

警报内容：在位置偏差积累状态下使伺服 ON，则通过伺服 ON 时速度限制值（Pn529）来限制速度。在此状态下输入指令脉冲，不解除限制而超出位置偏差过大警报值 （Pn520）的设定值。

警报时停止方法：Gr.２

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：L，AL03：H

警报编号：A.d10

警报名称：电机-负载位置间偏差过大

警报内容：电机-负载位置间偏差过大

警报时停止方法：Gr.２

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：Ｌ，ＡＬ０２：L，AL03：H

警报编号：A.E71

警报名称：安全选购模块检出失败警报

警报内容：安全选购模块的检出失败

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：L，AL03：L

警报编号：A.E72

警报名称：反馈选购模块检出失败警报

警报内容：反馈选购模块的检出失败

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：L，AL03：L

警报编号：A.E74

警报名称：安全选购模块未支持警报

警报内容：连续了不支持的安全选购模块

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：L，AL03：L

警报编号：A.E75

警报名称：反馈选购模块未支持警报

警报内容：连续了不支持的反馈选购模块

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：L，AL03：L

警报编号：A.Eb1* ¹

警报名称：安全功能用信号输入时间异常

警报内容：安全功能用信号输入时间异常

警报时停止方法：Gr.1

警报复位可否：否

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：L，AL03：L

警报编号：A.F10

警报名称：电源线缺相

警报内容：在主电源ON的状态下，R、S、T相中某一相的低电压状态持续了1秒钟或以上

警报时停止方法：Gr.2

警报复位可否：可

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：L，AL03：H

警报编号：FL-1* ²/FL-2* ²

警报名称：系统警报

警报内容：发生了伺服单元内部程序异常

警报时停止方法：--

警报复位可否：否

警报代码输出：不确定

警报编号：cpF00

警报名称：数字操作器通信错误1

警报内容：数字操作器 （JUSP- OP05A-1-E）与伺服单元间无法通信 （CPU故障等

警报时停止方法：--

警报复位可否：否

警报代码输出：不确定

警报编号：cpF01

警报名称：数字操作器通信错误2

警报内容：数字操作器 （JUSP- OP05A-1-E）与伺服单元间无法通信 （CPU故障等

警报时停止方法：--

警报复位可否：否

警报代码输出：不确定

警报编号：A.--

警报名称：非错误显示1

警报内容：正常动作状态

警报时停止方法：--

警报复位可否：--

警报代码输出：AL01：H，ＡＬ０２：H，AL03：H

*1警报编号为Ａ．Ｅｂ口＼A.EC口的警报，是带安全模块的伺服单元发生的警报，

*2该警报不被保存到警报记录中，仅显示在面板显示部

警报的原因及处理措施

警报编号：

警报名称（警报内容）A.020：参数和校验异常（伺服单元内部参数的数据异常）

原因：①电源电压瞬时下降

确认方法：①测量电源电压

处理措施：①将电源电压设定在规格范围内，进行参数设定值的初始化（Fc005）

原因：②在参数写入过程中关闭了电源

确认方法：②确认断电的时间

处理措施：②在进行参数设定值的初始化（Fc005）后，再次输入参数。

原因：③因来子ＡＣ电源接地以及静电等的噪音而产生了误动作

确认方法：③多次接通电源后仍发生警报时，有可能是噪音的原因

处理措施：③采取防止噪音干扰的措施

原因：④由于气体＼水滴或切削油等导致伺服内部的部件发生了故障

确认方法：④确认安装环境

处理措施：④可能是伺服单元故障，更换伺服单元

原因：⑤伺服单元故障

确认方法：⑤多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障

处理措施：⑤可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.02１：参数格式化异常（伺服单元内部参数的数据形式异常）

原因：①与发生警报的伺服单元的软件版本相比，写入参数的软件版本更新

确认方法：①利用Ｆｎ０１２确认软件版本是否相同，如果版本不同，有可能导致警报发生

处理措施：①写入软件版本＼型号相同的其他伺服单元的参数，然后再接通电源

原因：②伺服单元故障

确认方法：②――

处理措施：②可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.02２：系统和校验异常（伺服单元内部参数的数据异常）

原因：①电源电压瞬时下降

确认方法：①测量电源电压

处理措施：①可能是伺服单元故障，更换伺服单元

原因：②在设定辅助功能的过程中关闭了电源

确认方法：②确认断电的时间

处理措施：②可能是伺服单元故障，更换伺服单元

原因：③伺服单元故障

确认方法：③多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障

处理措施：③可能是伺服单故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.0３０：主回路检出部故障

原因：①伺服单元故障

确认方法：①――

处理措施：①可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.0４０：参数设定异常（超过设定范围）

原因：①伺服单元容量与伺服电机容量不匹配

确认方法：①确认伺服单元与伺服电机的容量及组合

处理措施：①使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配

原因：②伺服单元故障

确认方法：②――

处理措施：②可能是伺服单元故障，更换伺服单元

原因：③在参数设定范围外

确认方法：③确认变更后的参数的设定范围

处理措施：③是变更后的参数为设定范围内的值

原因：④电子齿轮比的设定值在设定范围外

确认方法：④确认电子齿轮比是否为０.００１＜（Ｐｎ２０Ｅ／Ｐｎ２１０）＜４０００

处理措施：④将电子齿轮比设为０.００１＜（Ｐｎ２０Ｅ／Ｐｎ２１０）＜４０００

警报编号：

警报名称（警报内容）A.0４１：分频脉冲输出设点异常

原因：①编码器分频脉冲数（Ｐｎ２１２）不满足设定范围和设定条件

确认方法：①确认Ｐｎ２１２

处理措施：①强Ｐｎ２１２设定为适当的值

警报编号：

警报名称（警报内容）A.0４２* ¹：参数组合异常

原因：①由于变更了电子齿轮比（Ｐｎ２０Ｅ／Ｐｎ２１０）或伺服电机，使得程序JOG运行（Fn004）的速度不符合设定范围。

确认方法：①确认检出条件公式*¹是否成立

处理措施：①增大程序JOG移动速度（Pn533）的值

原因：②由于变更了电子齿轮比（Ｐｎ２０Ｅ／Ｐｎ２１０）或伺服电机，高级自动调谐的移动速度不符合设定范围。

确认方法：②确认检出条件公式*¹是否成立

处理措施：②减小电子齿轮比（Ｐｎ２０Ｅ／Ｐｎ２１０）的值

警报编号：

警报名称（警报内容）A.0４4：半闭环/全闭环参数设定故障

原因：①全闭环模块与Pn002.3的设定

确认方法：①Pn002.3的设定

处理措施：①使全闭环模块与Pn002.3的设定相符

警报编号：

警报名称（警报内容）A.050：组合错误（在可组合的电机容量范围以外）

原因：①伺服单元容量与伺服电机的容量不匹配

确认方法：①确认为1/4≦电机容量/伺服单元容量≦4

处理措施：①使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配

原因：②编码器故障

确认方法：②与别的伺服电机更换确认警报不再发生

处理措施：②更换伺服电机（编码器）

原因：③伺服单元故障

确认方法：③------

处理措施：③有可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.051：产品不支持警报

原因：①在伺服单元上连接了不支持的串行装换单位、编码器、外部编码器

确认方法：①确认产品的组合

处理措施：①变更为配套的组合

警报编号：

警报名称（警报内容）A.060：伺服ON指令无效警报

原因：①执行了电机通电功能后，从外部输入了伺服ON（/s-on）

确认方法：①------

处理措施：①再次接通伺服单元的电源或者执行软件复位

警报编号：

警报名称（警报内容）A.100：过电流检出（过电流流过了功率晶体管或散热片过热）

原因：①主回路电缆接线错误或接触不良

确认方法：①确认接线是否正确，

处理措施：①修改接线

原因：②主回路电缆内部发生短路或接地故障

确认方法：②确认电缆的ＵＶＷ与接地之间是否发生短路

处理措施：②电缆有可能短路，更换电缆

原因：③伺服电机内部发生短路或接地短路

确认方法：③确认电机端子的ＵＶＷ相间＼ＵＶＷ与接地之间是否发生短路

处理措施：③有可能是伺服电机故障，更换伺服电机

原因：④伺服单元内部发生短路或接地

确认方法：④确认伺服单元的伺服电机连接端子的UVW相间、UVW与接地之间是否发生短路

处理措施：④可能是伺服单元故障，更换伺服单元

原因：⑤再生电阻接线错误或接触不良

确认方法：⑤确认接线是否正确

处理措施：⑤修改接线

原因：⑥动态制动器（因ＤＢ、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了ＤＢ过载警报

确认方法：⑥通过ＤＢ电阻功耗（Un00B）来确认DB的使用频率，或者利用警报记录的显示（Fn00B）来确认是否发生了DB过载警报A.730、A.731

处理措施：⑥变更伺服单元的选项、运行方法和机构，以降低DB的使用频度

原因：⑦再生电阻值过高，超过了再生处理能力

确认方法：⑦利用再生负载率（U n00A）来确认再生电阻的使用频率

处理措施：⑦考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值

原因：⑧伺服单元的再生电阻值过小

确认方法：⑧利用再生负载率（U n00A）来确认再生电阻的使用频率

处理措施：⑧将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上的值

原因：⑨在伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载

确认方法：⑨确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外

处理措施：⑨减轻伺服电机承受的负载，或以较高的运行速度运行

原因：⑩因噪音而产生误动作

确认方法：⑩改善接线、安装等噪音环境，确认有无效果

处理措施：⑩采取防止噪音的措施，诸如正确进行 FG 的接线等。另外，FG 的电线尺寸请使用和 “伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。

警报编号：

警报名称（警报内容）A.300：再生故障

原因：①使用 SGDVR70、R90、1R6、2R1、2R8 将再生电阻容量（Pn600）设为“0”以外的值，却没有外置再生电阻器· 使用 SGDV-470、550、590、780、210、260、280、370 时，没有外置再生电阻器

确认方法：①确认外置再生电阻器的连接和Pn600的值

处理措施：①连接外置再生电阻器，或在不需要再生电阻器时，将Pn600设定为0

原因：②上述以外伺服单元电源端子B2-B3的跨接线脱落

确认方法：②确认电源端子跨接线的接线

处理措施：②正确连接跨接线

原因：③外置再生电阻器的接线不良、脱落或断线

确认方法：③确认外置再生电阻器的接线

处理措施：③对外置再生电阻器进行正确接线

原因：④伺服单元故障

确认方法：④--

处理措施：④在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

警报编号：

警报名称（警报内容）A.320：再生过载

原因：①电源电压超过规格范围

确认方法：①测量电源电压

处理措施：①将电源电压设定在规格范围内

原因：②外置再生电阻值或再生电阻容量不足，或者处于连续再生状态

确认方法：②再次确认运行条件或容量 （容量选择软件SigmaJunmaSize+等）

处理措施：②变更再生电阻值、再生电阻容量。再次进行运行条件的调整 （容量选择软件SigmaJunmaSize+ 等）

原因：③连续承受负载，处于连续再生状态。

确认方法：③确认向运行中的伺服电机施加的负载。

处理措施：③再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统

原因：④参数 Pn600 中设定的容量小于外置再生电阻的容量。

确认方法：④确认再生电阻器的连接和 Pn600 的值。

处理措施：④校正参数 Pn600 的设定值。

原因：⑤外置再生电阻值过大

确认方法：⑤确认再生电阻值是否正确

处理措施：⑤将其变更为正确的电阻值和容量

原因：⑥伺服单元故障

确认方法：⑥--

处理措施：⑥可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.330：主回路电源接线错误*在接通主回路电源时检出

原因：①伺服单元内部的电源电压过高，再生电阻器断线

确认方法：①用测量仪器测量再生电阻器的电阻值

处理措施：①使用伺服单元内置的再生电阻器时，更换伺服单元。使用外置再生电阻器时，更换再生电阻器。

原因：②设定AC电源输入时，输入了DC电源

确认方法：②确认电源是否为DC电源

处理措施：②使电源的设定值与使用的电源保持一致

原因：③设定DC电源输入时，输入了AC电源

确认方法：③确认电源是否为AC电源

处理措施：③使电源的设定值与使用的电源保持一致

原因：④使用 SGDV-R70、
R90、1R6、2R1、2R8 将再生电阻容量 （Pn600）设为 “0”以外的值，却没有外置再生电阻器。

确认方法：④确认外置再生电阻器的连接和 Pn600 的值。

处理措施：④连接外置再生电阻器，或在不需要外置再生电阻器时，将 Pn600 设定为 0

原因：⑤上述以外容量的伺服单元电源端子 B2-B3 的跨接线脱落。

确认方法：⑤确认电源端子跨接线的接线

处理措施：⑤正确连接跨接线

原因：⑥伺服单元故障

确认方法：⑥--

处理措施：⑥可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.400：过电压（通过伺服单元内部的主回路电源部检出过电压）

原因：①AC100V 用伺服单元、AC 电源电压在 145V以上、AC200V用伺服单元、AC 电源电压在290V 以上，或者 AC400V 用伺服单元检出了 AC580V 以上的电源电压· AC200V 用伺服单元、DC 电源电压在410V以上，AC400V用伺服单元检出了 820V 以上的 DC 电源电压

确认方法：①测量电源电压

处理措施：①将AC/ＤＣ电源电压调节到产品规格范围内

原因：②电源处于不稳定状态，或受到了雷击的影响

确认方法：②测量电源电压

处理措施：②改善电源状况，设置浪涌抑制器等后再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

原因：③在 AC 电源电压高于规格范围时进行了加减速

确认方法：③确认电源电压和运行中的速度、转矩

处理措施：③将AC/ＤＣ电源电压调节到产品规格范围内

原因：④外置再生电阻值比运行条件大

确认方法：④确认运行条件和负载和再生电阻值

处理措施：④确认运行条件和负载，再次探讨再生电阻值

原因：⑤在容许转动惯量比以上的状态下运行

确认方法：⑤确认转动惯量比在容许转动惯量比以内

处理措施：⑤延长减速时间，或减小负载

原因：⑥伺服单元故障

确认方法：⑥--

处理措施：⑥在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.410：欠电压（通过伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压）

原因：①AC100V 用伺服单元、AC 电源电压在49V以下、AC200V用伺服单元、AC 电源电压在120V 以下， AC400V 用伺服单元AC电源电压在240V以下

确认方法：①测量电源电压

处理措施：①将电源电压调节到正常范围

原因：②运行中电源电压下降

确认方法：②测量电源电压

处理措施：②增大电源容量

原因：③发生瞬时停电

确认方法：③测量电源电压

处理措施：③如果变更了瞬时停电保持时间（Pn509），则设定为较小的值

原因：④伺服单元的保险丝熔断

确认方法：④---

处理措施：④更换伺服单元，连接电抗器后再使用伺服单元

原因：⑤伺服单元故障

确认方法：⑤-----

处理措施：⑤可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.450：主回路电容过电压

原因：①伺服单元故障

确认方法：①------

处理措施：①更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.510：过速（电机速度在最高速度以上）

原因：①电机接线的ＵＶＷ相序错误

确认方法：①确认伺服电机的接线

处理措施：①确认电机接线是否有问题                  

原因：②指令输入值超过了过速值

确认方法：②确认输入指令

处理措施：②降低指令值，或调整增益

原因：③电机速度超过了最高速度

确认方法：③确认电机速度的波形

处理措施：③降低速度指令输入增益，调整伺服增益，或调整运行条件

原因：④伺服单元故障

确认方法：④—

处理措施：④可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.51１：分频脉冲输出过速

原因：①分频脉冲的输出频率过大，超过了限制值

确认方法：①确认分频脉冲的输出设定的电机速度

处理措施：①降低编码器分频脉冲数（Ｐｎ２１２）的设定

原因：②电机速度过高，分频脉冲的输出频率超出了限制值

确认方法：②确认分频脉冲的输出设定和电机速度

处理措施：②降低电机速度

警报编号：

警报名称（警报内容）A.5２０：振动警报

原因：①检出电机速度异常振动

确认方法：①确认电机的异常声音和运行时的速度、转矩波形

处理措施：①降低电机速度或降低速度环增益（Pn100）

原因：②转动惯量比（Pn103）的值比实际值大或进行了大的变动

确认方法：②确认转动惯量比

处理措施：②正确地设定转动惯量比（Pn103）

警报编号：

警报名称（警报内容）A.52１：高级自动调谐警报（在单参数调谐、EasyFFT、免调整功能中检出了振动）

原因：①在使用免调整功能时电机振动很大

确认方法：①确认电机速度的波形

处理措施：①减小负载，使其在容许转动惯量比以下，或提高免调整值设定 （Fn200）的负载值，或降低刚性值。

原因：②在执行单参数调谐EasyFFT过程中、电机振动很大

确认方法：②确认电机速度的波形

处理措施：②实施各功能操作步骤中的吃力措施

警报编号：

警报名称（警报内容）A.710：过载（瞬时最大负载）A.720：过载（连续最大负载）

原因：①电机接线、编码器接线不良或连接吧量

确认方法：①确认接线

处理措施：①确认电机接线、编码器接线是否有问题

原因：②电机运行超过了过载保护特性

确认方法：②确认电机的过载特性和运行指令

处理措施：②重新探讨负载条件、运行条件，或者重新研讨电机容量

原因：③由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大

确认方法：③确认运行指令和电机速度

处理措施：③改善机械行因素

原因：④伺服单元故障

确认方法：④—

处理措施：④可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.730：A.731DB过载（检出动态制动器的功耗过大）

原因：①电机在外力驱动

确认方法：①确认运行状态

处理措施：①不要通过外力驱动电机

原因：②DB停止时的旋转能量超过ＤＢ电阻的容量

确认方法：②通过ＤＢ电阻功耗（Ｕｎ００Ｂ）来确认ＤＢ的适应频率

处理措施：②降低伺服电机的指令速度，减小转动惯量比，减小ＤＢ停止的次数

原因：③伺服单元故障

确认方法：③――

处理措施：③可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.7４０冲击电流限制电阻过载（主回路电源接通频度过高）

原因：①超过主回路电源ＯＮ／ＯＦＦ时的冲击电流限制电阻的容许次数

确认方法：①――

处理措施：①减小主回路电源的ON/ＯＦＦ次数

原因：②伺服单元故障

确认方法：②――

处理措施：②可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.７Ａ0：散热片过热（伺服单元的散热片温度超过了１００度）

原因：①环境温度过高

确认方法：①用温度计测量环境温度

处理措施：①改善伺服单元的安装条件，降低环境温度

原因：②通过关闭电源而多次对过载警报复位后进行了运行

确认方法：②通过警报记录的显示（Ｆｎ０００）确认过载警报

处理措施：②变更警报的复位方法

原因：③负载过大，或运行时超过了再生处理能力

确认方法：③通过累积负载率（Ｕｎ００９）来确认运行中的负载通过再生负载率（Ｕｎ００Ａ）来确认再生处理能力

处理措施：③重新探讨负载条件＼运行条件

原因：④伺服单元的安装方向＼与其他伺服单元的间隔不合理

确认方法：④确认伺服单元安装状态

处理措施：④根据伺服单元的安装标准进行安装

原因：⑤伺服单元故障

确认方法：⑤-----

处理措施：⑤可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.7ＡＢ伺服单元内置风扇停止

原因：①伺服单元内部的风扇停止转动

确认方法：①确认是否卡入了异物

处理措施：①去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.８１0：编码器备份警报*仅在连接对值编码器时检出*在编码器侧检出

原因：①第一次接通绝对值编码器的电源

确认方法：①确认是否是第一次接通电源

处理措施：①进行编码器的设定操作（Fn008）

原因：②拆下编码器电缆后有进行了连接

确认方法：②确认是否是第一次接通电源

处理措施：②确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Ｆｎ００８）

原因：③伺服单元的控制电源（＋５Ｖ）以及电池电源均发生故障

确认方法：③确认编码器插头的电池和插头状态是否正确

处理措施：③恢复编码器的供电（更换电池等）之后，进行编码器的设定操作（Ｆｎ００８）

原因：④绝对值编码器故障

确认方法：④――

处理措施：④即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换伺服电机

原因：⑤伺服单元故障

确认方法：⑤-----

处理措施：⑤可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.８２0：编码器和数校验警报*在编码器侧间检出

原因：①编码器警报

确认方法：①--

处理措施：①绝对值编码器时再次设定 （Fn008）编码器。仍然频繁发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服电机。· 1 旋转型绝对值编码器或增量型编码器时有可能是伺服电机故障。更换伺服电机

原因：②伺服单元故障

确认方法：②---

处理措施：②可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.８30：编码器电池警报（绝对值编码器的电池电压在规定值以下）

原因：①电池连接不良，未连接

确认方法：①确认电池的连接

处理措施：①正确连接电池

原因：②电池电压低于规定值（2.7V）

确认方法：②测量电池的电压

处理措施：②更换电池

原因：③伺服单元故障

确认方法：③--

处理措施：③可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.８40：编码器数据警报

原因：①编码器误动作

确认方法：①--

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机

原因：②由于噪音等的干扰而导致编码器误动作

确认方法：②---

处理措施：②正确进行编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地出来等）

警报编号：

警报名称（警报内容）A.８50：编码器电过速*在接通控制电源时检出*在编码器侧检出

原因：①接通控制电源时，伺服电机以200 min﹣¹以上的速度旋转

确认方法：①通过电机旋转速度监视（Un000）来确认接通电源时的电机速度

处理措施：①将伺服电机转速调节到不满200min－¹，然后接通控制电源

原因：②编码器故障

确认方法：②--

处理措施：②再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机

原因：③伺服单元故障

确认方法：③--

处理措施：③再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.860：编码器过热*仅在连接对值编码器时检出*在编码器侧检出

原因：①伺服电机环境温度过高

确认方法：①测量伺服电机的环境温度

处理措施：①将伺服电机的环境温度调节到40度以下

原因：②伺服电机以超过额定值的负载运行

确认方法：②通过通过累积负载率（Un009）来确认电机负载

处理措施：②将伺服电机的负载调节到额定值以后再运行

原因：③编码器故障

确认方法：③--

处理措施：③再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

原因：④伺服单元故障

确认方法：④----

处理措施：④再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.8A0：外部编码器故障

原因：①电机运行，绝对值外部编码器的原点位置设定失败

确认方法：①设定原点位置前，通过全闭环反馈脉冲计数器监视器 （Un00E）确认电机未运行

处理措施：①设定原点位置时使电机不动作

原因：②外部编码器故障

确认方法：②----

处理措施：②更换外部编码器

警报编号：

警报名称（警报内容）A.8A1：外部编码器模块故障

原因：①外部编码器故障

确认方法：①----

处理措施：①更换外部编码器

原因：②串行转换单位故障

确认方法：②----

处理措施：②更换串行转换单位

警报编号：

警报名称（警报内容）A.8A2：外部编码器传感器故障（增量式）

原因：①外部编码器故障

确认方法：①----

处理措施：①更换外部编码器

警报编号：

警报名称（警报内容）A.8A3：外部编码器位置故障

原因：①绝对值外部编码器故障

确认方法：①----

处理措施：①有可能是绝对值外部编码器故障。请根据生产厂家的使用说明书采取相应措施。

警报编号：

警报名称（警报内容）A.8A5：外部编码器过速故障

原因：①检出来自外部编码器的过速故障

确认方法：①确认外部编码器的最高速度

处理措施：①在外部编码器的最高速度以下使用

警报编号：

警报名称（警报内容）A.8A6：外部编码器过热故障

原因：①检出来外部编码器的过热故障

确认方法：①----

处理措施：①更换外部编码器

警报编号：

警报名称（警报内容）A.b10：速度指令A/D异常*在伺服ON时检出

原因：①动作指令输入部误动作

确认方法：①----

处理措施：①对警报复位后再次运行

原因：②伺服单位故障

确认方法：②----

处理措施：②再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单位

警报编号：

警报名称（警报内容）A.b11：速度指令A/D转换数据异常

原因：①速度指令输入部误动作

确认方法：①----

处理措施：①对警报复位后再次运行

原因：②伺服单位故障

确认方法：②----

处理措施：②再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.b20：转矩指令A/D异常*在伺服ON时检出

原因：①转矩指令输入部误动作

确认方法：①----

处理措施：①对警报复位后再次运行

原因：②伺服单位故障

确认方法：②----

处理措施：②再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.b31：电流检出故障1

原因：①Ｕ相电流检出回路故障

确认方法：①----

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.b3２：电流检出故障２

原因：①Ｖ相电流检出回路故障

确认方法：①----

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.b3３：电流检出故障３

原因：①电流检出回路故障

确认方法：①----

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

原因：②伺服电机主回路电缆断线

确认方法：②确认伺服电机主回路电缆是否断线

处理措施：②修理电机电缆

警报编号：

警报名称（警报内容）A.bＦ０：系统警报０

原因：①伺服单元故障

确认方法：①----

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.bＦ１：系统警报１

原因：①伺服单元故障

确认方法：①----

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.bＦ２：系统警报２

原因：①伺服单元故障

确认方法：①----

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.bＦ３：系统警报３

原因：①伺服单元故障

确认方法：①----

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.bＦ４：系统警报４

原因：①伺服单元故障

确认方法：①----

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.Ｃ１0：防止失控检出*在伺服ＯＮ时检出

原因：①电机接线的UVW相序错误

确认方法：①确认电机接线

处理措施：①确认电机接线是否有问题

原因：②编码器故障

确认方法：②---

处理措施：②如果电机接线后没有问题再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服电机故障，更换伺服电机

原因：③伺服单元故障

确认方法：③--

处理措施：③再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.Ｃ80：编码器清除异常（旋转圈数上限值设定异常）

原因：①编码器故障

确认方法：①---

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，可能是伺服电机故障，更换伺服电机

原因：②伺服单元故障

确认方法：②---

处理措施：②再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.C90：编码器通信故障

原因：①编码器连用端口的接触不良，或插头接线错误

确认方法：①确认编码器连接用端口的状态

处理措施：①再次插入编码器插确认编码器的连线

原因：②编码器电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆

确认方法：②确认编码器电缆的状态

处理措施：②使用规格要求的编码器电缆

原因：③温度、湿度、气体引起的腐蚀；水滴、切削油引起的短路；振动引起的插头接触不良。

确认方法：③确认使用环境

处理措施：③改善使用环境，更换电缆。即使这样仍无改善时，则更换伺服单元

。原因：④因噪音干扰而产生误动作

确认方法：④-----

处理措施：④正确进行编码器外围的接线 （分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。

原因：⑤伺服单元故障

确认方法：⑤-----

处理措施：⑤将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通k控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.C91：编码器通信位置数据加速度异常

原因：①编码器电缆产生啮入，包层损坏，信号线受到干扰

确认方法：①确认编码器电缆和接用端口的状态

处理措施：①确认编码器电缆的铺设是否有问题

原因：②编码器电缆与大电流捆在一起或者相距过近

确认方法：②确认编码器电缆的设置状态

处理措施：②将编码器电缆铺设在不会遭受浪涌电压的位置

原因：③FG的电机因电机侧的设备（焊机等）的影响而产生变动

确认方法：③确认编码器电缆的设置状态

处理措施：③将机器接地，阻止向编码器侧FG的的、分流

警报编号：

警报名称（警报内容）A.C92：编码器通信定时器异常

原因：①编码器的信号线受到干扰

确认方法：①---

处理措施：①实施编码器接线抗干扰对策

原因：②编码器承受过大的振动冲击

确认方法：②确使用情况

处理措施：②降低机械的振动，或正确安装伺服电机

原因：③编码器故障

确认方法：③----

处理措施：③再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机

。原因：④伺服单元故障

确认方法：④-----

处理措施：④再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.CA0：编码器参数异常

原因：①编码器故障

确认方法：①---

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服单机

原因：②伺服单元故障

确认方法：②---

处理措施：②再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.Cb0：编码器回送检验异常

原因：①编码器接线错误、接触不良

确认方法：①确认编码器的接线

处理措施：①确认编码器是否有问题

原因：②编码器电缆规格不同，受到噪音干扰

确认方法：②---

处理措施：②将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合整体屏蔽线，芯线为 0.12mm2 以上，镀锡软铜线。

原因：③编码器电缆的接线距离过长，受到噪音干扰

确认方法：③-----

处理措施：③接线距离最长为50 m

原因：④FG的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生了变动

确认方法：④确认编码器电缆和接用端口的状态

处理措施：④将机器接地，阻止向编码器侧FG的分流

原因：⑤编码器承受过大的振动冲击

确认方法：⑤确认使用情况

处理措施：⑤降低机械的振动，或正确安装伺服电机

原因：⑥编码器故障

确认方法：⑥----

处理措施：⑥再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服单机

原因：⑦伺服单元故障

确认方法：⑦-------

处理措施：⑦再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.CC0：旋转圈数上限值不一致

原因：①ＤＤ电机的旋转圈数上限值（Ｐｎ２０５）与编码器的旋转圈数上限值不同

确认方法：①确认Ｐｎ２０５　

处理措施：①正确设定Ｐｎ２０５的设定值（０～６５５３５）

原因：②编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限不同，或变更了旋转圈数上限值

确认方法：②确认伺服单元Ｐｎ０１３

处理措施：②在发生警报时进行设定变更Ｆｎ０１３

原因：③伺服单元故障

确认方法：③-----

处理措施：③再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.CＦ１：反馈选购模块通信故障（接收失败）

原因：①串行转换单元－伺服单元间的电缆接线错误或接触不良。

确认方法：①确认外部编码器的接线

处理措施：①串行转换单元－伺服单元间的电缆接线

原因：②串行转换单元－伺服单元间未使用指定的电缆

确认方法：②确认外部编码器的电缆规格

处理措施：②使用指定的正确电缆

原因：③串行转换单元－伺服单元间的电缆过长

确认方法：③-更换串行转换单元连接电缆

处理措施：③使串行转换单元－伺服单元间的电缆长度在２０ｍ以内

原因：④串行转换单元－伺服单元间的电缆包层破损

确认方法：④确认串行转换单元连接电缆

处理措施：④更换串行转换单元－伺服单元间的电缆

警报编号：

警报名称（警报内容）A.CＦ２：反馈选购模块通信故障（定时器停止）

原因：①串行转换单元－伺服单元间的电缆受到干扰

确认方法：①――

处理措施：①正确进行串行转换单元周围的接线（分离信号线与电源线＼接地处理等）

原因：②串行转换单元故障

确认方法：②――

处理措施：②更换串行转换单元

原因：③伺服单元故障

确认方法：③-----

处理措施：③更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.ｄ00：位置偏差过大（在伺服ON的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值（Pn520））

原因：①伺服电机的UVW接线不正确

确认方法：①确认伺服电机主回路电缆的接线

处理措施：①确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题

原因：②位置指令的频率较高

确认方法：②试着降低指令脉冲频率后再运行

处理措施：②降低位置指令脉冲频率或指令加度，或调整电子齿轮比

原因：③位置指令加速度过大

确认方法：③试着降低指令加速度后再运行

处理措施：③加入位置指令加减速时间常数（Pn216）等的平滑功能

原因：④相对于运行条件，位置偏差过大警报值（Pn520）较低

确认方法：④确认位置偏差过大警报值（Pn520）是否适当

处理措施：④正确设定参数Pn520的值

原因：⑤伺服单元故障

确认方法：⑤--

处理措施：⑤再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.ｄ01：伺服ON时位置偏差过大警报

原因：①伺服OFF中，位置偏差在Pn526的设定值以上的状态时，伺服ON

确认方法：①确认伺服OFF时的位置偏差量（Un008）

处理措施：①进行设定，使在伺服ＯＦＦ时清除位置偏差或设定伺服ＯＮ时正确的位置偏差过大警报值（P n526）

警报编号：

警报名称（警报内容）A.ｄ02：伺服ON时速度限制引起的位置偏差贵大警报

原因：①在位置偏差积累状态下使伺服ON，则通过伺服ON 时速度限制值（Pn529）来限制速度。在该状态下输入位置指令，超出了位置偏差过大警报值（Pn520）的设定值。

确认方法：①--

处理措施：①进行设定，使在伺服 OFF时清除位置偏差。或设定正确的位置偏差过大警报值 （Pn520）。或将伺服 ON 时速度限制值（Pn529）设定为正确的值。

警报编号：

警报名称（警报内容）A.ｄ10电机-负载位置偏差过大

原因：①电机旋转方向与外部编码器安装方向相反

确认方法：①确认伺服电机旋转方向与外部编码器安装方向

处理措施：①将外部编码器安装方向反过来，或将 “外部编码器的使用方法 （Pn002.3）”的旋转方向设定为相反方向。

原因：②工件台等的负载位置和外部编码器接合部的安装故障。

确认方法：②确认外部编码器接合部

处理措施：②再次进行机械性接合

警报编号：

警报名称（警报内容）A.E71：安全选购模块检出失败警报

原因：①伺服单元与安全选购模块连接不良

确认方法：①确认伺服单元与安全选购模块的连接

处理措施：①正确连接安全选购模块

原因：②拆下了安全选购模块

确认方法：②--

处理措施：②通过数字操作器或SigmaWin+ 执行 Fn014（清除选购模块检出结果），然后再次接通电源。

原因：③安全选购模块的故障

确认方法：③---

处理措施：③更换安全选购模块

原因：④伺服单元故障

确认方法：④—

处理措施：④更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.E72：反馈选购模块检出失败警报

原因：①伺服单元与反馈选购模块连接不良

确认方法：①确认伺服单元与反馈选购模块的连接

处理措施：①正确连接反馈选购模块

原因：②拆下了反馈选购模块

确认方法：②--

处理措施：②执行 Fn014（清除选购模块检出结果），然后再次接通电源。

原因：③反馈选购模块的故障

确认方法：③---

处理措施：③更换反馈选购模块

原因：④伺服单元故障

确认方法：④—

处理措施：④更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）A.E74：安全选购模块未支持警报

原因：①安全选购模块的故障

确认方法：①--

处理措施：①更换安全选购模块

原因：②连接了不支持的安全选购模块

确认方法：②参照所连接的伺服单元与安全选购模块的产品目录

处理措施：②连接支持的安全选购模块

警报编号：

警报名称（警报内容）A.E75：反馈选购模块未支持警报

原因：①反馈选购模块的故障

确认方法：①--

处理措施：①更换反馈选购模块

原因：②连接了不支持的反馈选购模块

确认方法：②-参照所连接的伺服单元与安全选购模块的产品目录

处理措施：②连接支持的安全选购模块

警报编号：

警报名称（警报内容）A.Eb1* ²：安全功能用信号输入时间异常

原因：①硬接线基极封锁功能的输入信号/HWBB1、/HWBB2启动的时间差在10 秒钟以上

确认方法：①测量 2 个输入信号的时间差。

处理措施：①可能是 /HWBB1、/HWBB2 的输出信号回路、机器故障、伺服单元输入信号回路故障、输入信号用电缆断线。确认故障或断线

警报编号：

警报名称（警报内容）A.F10：电源线缺相（在主电源ON的状态下，RST相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上）在接通主回路电源时检出

原因：①三相电源接线不良

确认方法：①确认电源接线

处理措施：①确认电源接线是否有问题

原因：②三相电源不平衡

确认方法：②测量三相电源各相的电压

处理措施：②修正电源的不平衡（调换相位）

原因：③没有进行单相输入的参数设定（Pn00B.2 = 1）就直接输入了单相电源。

确认方法：③---确认电源和参数设定

处理措施：③正确设定电源输入和参数

原因：④伺服单元故障

确认方法：④—

处理措施：④再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）FL-1* ³：系统警报

原因：①伺服单元故障

确认方法：①---

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）FL-2* ³：系统警报

原因：①伺服单元故障

确认方法：①---

处理措施：①再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电元故障，更换伺服单元

警报编号：

警报名称（警报内容）CPF00：数字操作器通信错误1

原因：①数字操作器与伺服单元之间连接不良

确认方法：①确认插头的接触

处理措施：①重新插入插头，或者更换电缆

原因：②因噪音干扰而产生误动作

确认方法：②--

处理措施：②使数字操作器主体或电缆远离产生噪音干扰的设备/电缆

警报编号：

警报名称（警报内容）CPF01：数字操作器通信错误2

原因：①数字操作故障

确认方法：①--

处理措施：①再次连接数字操作器。仍然发生警报时，有可能是数字操作器故障。更换数字操作器。

原因：②伺服单元故障

确认方法：②---

处理措施：②再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电元故障，更换伺服单元

∗2. 警报编号为 A.Eb†、A.EC† 的警报，是带安全模块的伺服单元发生
的警报。详情请参照 《 Ó-V 系列 用户手册 安全模块》（资料编号：
SIJP C720829 06）

∗3. 该警报不被保存到警报记录中。仅显示在面板显示部。