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求助，关于龙门结构用伺服电机 点击：881 | 回复：2



wanderkyq

    
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发表于：2015-11-04 14:59:45
楼主

各位大侠：

        如果用安川伺服驱动，双龙门架结构，两个伺服，同时由上位机给予脉冲指令，一主一从，因为安川伺服电机在UVW断线状态下是不会报警的，那我如何确定从轴是跟随主轴在走，还是从轴跟随上位机指令在走呢？（即如何判断从轴UVW是否断线呢）？

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-11-04 16:25:28
1楼

尊敬的客户：


       您好！

 

      脉冲型伺服都是根据脉冲信号来运行的，也就是跟随上位指令的，至于主从关系是由上位在管理的。至于UVW断线在某些情况下的确不会报警并持续运行，但是电机会有异响，严重的会有过电流，缺相等报警。


此致


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杨铮

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发表于：2015-11-26 09:05:27
2楼

请问，安川伺服驱动能不能自己实现龙门双驱的同步控制，也就是说上位机只输出一路脉冲指令


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