尊敬的客户：

       您好！

       首先，请先确定您使用的伺服系统中的伺服电机所带的是绝对值编码器还是增量型编码器。

       如果是增量型编码器，那么每次设备开机，需要先做原点复归，然后才可以开始加工。

如果是绝对值型的编码器，那么在第一次设备开机时设定原点，然后开始加工。并且之后设备再断电开机不需要在设定原点，位置数据由绝对值编码器来记忆。编码器电缆上的电池是用来记忆绝对值编码器的圈数的。安川MP控制器上的电池不是用来记忆位置数据的，是用来记忆程序中数据寄存器的内容的。

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安川电机

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