三菱伺服定位问题 点击：1811 | 回复：7
发表于：2015-10-14 23:34:07
楼主
工况条件：
三菱伺服电机400w，配世协减速箱（1:5），水平负载30kg，由导轨支撑，水平力1kg就可推动负载水平运动，滚珠丝杠驱动，丝杠直径25mm，导程10mm，水平速度100mm/s,移动距离130mm，工作台往复运动。伺服电机、减速箱、丝杠直接连接，联轴器、丝杠、导轨无松动，检查过。
出现问题：
伺服电机启动运转，工作台复位后开始运动，起初工作台定位准确，但过了5—10分钟，工作台会多走3—5微米，然后稳定一会，过10分钟左右又会多走3—5微米，过1个小时后会稳定几个小时，之后还会出现多走现象，过冲现象多，回爬现象很少，同时伺服电机有发烫现象，没测温度，用手感觉大约有60—70度。
采取措施：
抗干扰，加了降压电阻1.6k（共两个，每个回路1个），调整了伺服驱动器参数，伺服驱动器由24v电源供电。
减速箱换过1:10的
伺服电机发烫和过冲现象仍然无法解决。
请各位大侠、高手指点。
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