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用触摸屏读到绝对式伺服分频后的脉冲数如何转变为分频前的数值 点击：874 | 回复：0



wshjack

    
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发表于：2015-10-06 15:29:29
楼主

用触摸屏读到绝对式伺服分频后的脉冲数后，如何转变为分频前的数值，我现在的做法是用运算的方式：

分频后脉冲数除以电子齿轮值=分频前脉冲数。但是这样得到的数不是整数，怎么办呢？

其实我正在做一个两轴的机器，用触摸屏作示教，当示教到达工作点后，点读取，就能读到绝对式伺服分频后的脉冲数，此时我必须把此脉冲数再转换成分频前的脉冲数，才能再用此脉冲使伺服回位或重走一次刚才示教的路线，请问各位高手有更好的办法吗？

因为我在工控还是新人，所以没有分数可赏，以后我会多点来这里，回馈网友，多谢各位高手。


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