刘工你好，关于限位方式我有疑问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-09-15 10:42:31

楼主

产品是DMC-140M配套台达伺服电机，DMC140M限位方式默认常开，即galiltools设置CN-1，但使用的限位开关是常闭方式，于是我在galiltools里设置CN1，观察到的是电机满足常闭限位方式的现象。

可每次在没触发限位信号，令电机独立定位运行时，电机能走，但galiltools总是反馈TC1 returned“22 begin not possible due to limit swicth”

怎么解决这个问题？谢谢刘工了。

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发表于：2015-09-16 09:18:54

1楼

电机能运动而GALILTOOLS软件提示有错，这算是自相矛盾了。我猜和您使用的 DMC-B140 的固件版本以及GALILTOOLS软件的版本有关。能否说一下您的 DMC-B140 的固件版本以及GALILTOOLS的软件版本？我看看能不能重现您发现的这个现象。

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发表于：2015-09-16 09:23:15

2楼

回复内容：

对：刘岩利电机能运动而GALILTOOLS软件提示有错，这算是自相矛盾了。我猜和您使用的 DMC-B140 的固件版本以及GALILTOOLS软件的版本有关。能否说一下您的 DMC-B140 的固件版本以及GALILTOOLS的软件版本？我看看能不能重现您发现的这个现象。内容的回复：

galiltools版本号：1.6.4.578；

C#使用库版本号：1.5.0.0；

谢谢！

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发表于：2015-09-16 13:13:20

3楼

C#使用库版本号：1.5.0.0；

这个应该是没有什么相干的,可能有关系的是 DMC-B140 的固件版本号

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