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五小菜

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发表于：2015-07-08 14:22:56

楼主

请问KUKA机器人和PC上位机如何实现实时通讯，目前采用的KRL通过XML文件和PC通讯，在机器人运行过程或者进行其他运算时无法实现实时通讯

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runaway013

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发表于：2015-07-20 11:09:16

1楼

TCP/IP通讯但是需要付费的解锁功能

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krxz007

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发表于：2015-08-15 16:32:56

2楼

这种通讯能做什么革故鼎新

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糖醋里脊丶佛

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发表于：2017-04-08 09:39:16

3楼

我也想问，请问您能不嫩教教我。扣扣1259708045

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hjc41416

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发表于：2017-10-24 16:35:06

4楼

我也想问，你能不能教教我

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5楼

顶起！顶起！顶起！顶起！顶起！顶起！

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彩虹abc

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发表于：2017-10-26 15:58:29

6楼

有说明文档吗，我也需要这样的资料

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tiaozhan2010

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发表于：2017-10-27 09:52:34

7楼

我也想问，你能不能教教我

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于亚历山大

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发表于：2017-11-02 15:53:06

8楼

我也想知道，恳请赐教

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gkhenmingz

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9楼

TCP/IP不算实时~

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吴昆

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发表于：2017-11-13 19:37:12

10楼

急需要机器人资料，感谢楼主

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水木luskyume

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发表于：2018-02-07 14:33:34

11楼

谢谢楼主分享，希望能有所帮助

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小皇冠

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12楼

努力学习中俺也不会

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Jaclisy

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13楼

努力学习中俺也不会

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liyanbin

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14楼

资料在哪里啊我很需要

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莫隐

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发表于：2018-04-08 14:27:45

15楼

我正在学习PC机与KUKA机器人通讯，请问楼主有相关资料吗，最好是有C++源代码就好了，参考下。赶集不尽，QQ980347924

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胖子清

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发表于：2018-04-09 15:07:32

16楼

求大神指教，一起学习学习

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认真的人不会输🤟

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17楼

感谢大神的分享

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459841139

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18楼

感谢分享，积分不够，努力中

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似马非马

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发表于：2018-04-13 14:37:55

19楼

EthernetKRL软件包走的协议就是以太网TCP/IP，这种通讯协议就不具备很高的实时性。实时性高的可以走Ethernet/IP工业以太网协议，或者走总线EtherCATDevecnet等，PC机增加总线通讯板卡就可以

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breakcrew

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发表于：2018-04-16 09:08:03

20楼

分不够，回一下先赚点积分吧

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