总是有人问伺服与步进控制有什么不同。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2015-06-27 17:24:42

楼主

总是有人问伺服与步进控制有什么不同。

今天正好在研究一个新的项目，抽空画个图解释一下。。

如图，上面绿色部分，模拟的是步进电机的控制。显示A。显示的是步进电机的速度。

下面蓝色部分是伺服，伺服的输入信号是B，输出信号是C.

从图上可以看出，到达匀速运动的时候，步进电机的速度是有波动的。而伺服电机是没有波动的。

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安发

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发表于：2015-11-04 09:30:22

21楼

学习了，哥你牛，下载了

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lossera

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发表于：2015-11-05 09:45:32

22楼

非常感谢，懂了不错。。。。

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孤独学人

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发表于：2015-11-25 22:49:57

23楼

这个帖子还加精啊？？加精给钱么？

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涵䙸爸

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发表于：2015-12-02 16:19:05

24楼

从另外一种角度描述就好理解了，谢谢高人

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维vin

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发表于：2016-01-15 13:02:36

25楼

谢谢，讲的挺好的。~~~~

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zhangjun6525

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26楼

ddddddddddddd

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lihanch

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发表于：2016-10-21 16:07:12

27楼

步进开环，伺服闭环

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however1241

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发表于：2016-10-21 16:12:42

28楼

引用工控小诚的回复内容：大师出手，还是没看懂啥意思

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苏州百思控鹿工

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发表于：2016-10-22 09:20:47

29楼

步进是开环的，控制器发指令给它后，它的执行情况是“爱咋咋地”，发完就不管了，你走多少是你的事情，你被阻挡了（丢步），我也不知道。

伺服是闭环的，可以理解成步进加了反馈，PID调节后，执行情况是（相对）严格按照指令去走，servo的意思也是源自希腊语，“奴隶”的意思，就是你必须得听我的。

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墨啷

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发表于：2016-12-02 17:27:46

30楼

从另外一种角度描述就好理解了

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