总是有人问伺服与步进控制有什么不同。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

总是有人问伺服与步进控制有什么不同。点击：6743 | 回复：30

通讯网-13730920629

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发表于：2015-06-27 17:24:42

楼主

总是有人问伺服与步进控制有什么不同。

今天正好在研究一个新的项目，抽空画个图解释一下。。

如图，上面绿色部分，模拟的是步进电机的控制。显示A。显示的是步进电机的速度。

下面蓝色部分是伺服，伺服的输入信号是B，输出信号是C.

从图上可以看出，到达匀速运动的时候，步进电机的速度是有波动的。而伺服电机是没有波动的。

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江湖再见-余辉

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发表于：2015-06-29 08:40:34

1楼

描述很到位希望可以帮到大家

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工控小诚

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发表于：2015-06-29 08:45:29

2楼

大师出手，还是没看懂啥意思

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lich2008446

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发表于：2015-06-29 13:41:04

3楼

从另外一种角度描述就好理解了，谢谢高人

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cookie1224

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发表于：2015-06-29 14:04:11

4楼

大神精通MATLAB仿真啊，受教啊

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发表于：2015-07-02 17:51:57

5楼

这个帖子还加精啊？？加精给钱么？过两天写一个同步控制的帖子。。。。

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sd7114958

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发表于：2015-07-02 18:55:09

6楼

楼上的加油，期待你写的

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潇杨

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发表于：2015-07-03 08:41:08

7楼

学习了，感谢大神，无私分享

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一笔

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发表于：2015-07-03 14:58:27

8楼

明白了二者的区别,还需要再深入地了解

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KRAUS2014

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发表于：2015-07-07 22:34:53

9楼

学习了，感谢大神分享！

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ydggy

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发表于：2015-07-07 23:31:03

10楼

从结构来看怎么区分伺服和步进电机呢？

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qiufeng945

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发表于：2015-07-08 14:11:27

11楼

讲的太简单了，不够深入

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my39366

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发表于：2015-07-09 21:23:18

12楼

步进电机速度波动是本身结构造成的吗？波动是因为在两个极之间转矩减弱造成的吗？另外转矩环速度环位置环没画

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发表于：2015-07-10 15:14:36

13楼

回复内容：

对： my39366 步进电机速度波动是本身结构造成的吗？波动是因为在两个极... 内容的回复！

就是因为结构造成的。。。

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flylovemore－－王者之师

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发表于：2015-07-11 13:26:40

14楼

还是不明白！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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发表于：2015-07-11 13:44:43

15楼

回复内容：

对： qiufeng945 讲的太简单了，不够深入内容的回复！

引用 flylovemore－－王者之师的回复内容：还是不明白！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

差距

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wangdang149

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发表于：2015-07-16 15:44:54

16楼

好！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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pengyh_964318

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发表于：2015-07-25 13:16:11

17楼

伺服的话带编码器，可通过编码器反馈的位置实时的修正当前的给定输出值，而步进的话只管输出，到底有没有达到它要求，它是不知道的。

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西安游子

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发表于：2015-07-26 22:59:37

18楼

学习了，哥你牛，下载了

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jgfeng

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发表于：2015-08-11 15:43:54

19楼

学习学习，不是很明白

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netluck

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发表于：2015-09-14 16:06:00

20楼

学习学习，不是很明白

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