大家好，我是平常心心常平，我跟大家分享个维修案例，伺服报Err 44错误，电机故障，电机傍边滑不留手，说明工作场合相当油腻，而电机油渍防护也没做得良好。当然，伺服故障的重要结症并不是这个情况，关键时电机或许送修过，而维修人员的技术水平，尤其是对伺服系统技术认知不够，没有正规处理好电机编码器的防护处理。

如图，我们不难发现，电机后盖傍边油渍堆积明显，电机后壳存在破损（一螺丝孔缺损），螺丝已不是原装螺丝，不能让电机后盖起到密封保护编码器的作用。此电机故障就是因此，潮湿、油渍、粉尘影响，甚至腐蚀精密的光学编码器。

       可见要从事伺服维修，不仅仅是修过，略懂，随便处理的心态或工作方式就能满足的，需要精通伺服系统原理，并具有丰富的维修经验和电子技术水平，跟传统家用电器不同，甚至与变频也有比较大的出入，一套伺服系统，既包括了现代流行的数字电路技术，也包含了单片机、嵌入式、智能型、芯片内部菜单参数设置调节等等新兴技术，同时伺服驱动还有包含模拟电路技术的逆变电路；伺服电机还是电磁与力学、编码器精密光学采样反馈，以达到速度和力矩稳控精控的典范。

       所以，一套伺服系统，囊括了多个领域的技术应用，要想高质量地从事维修，甚至达到精修，实属不易。