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求助kuka机器人外部自动,PLC程序怎么编
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Mr丶徐 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-02-10 14:31:00 楼主

原来用的内部自动,现在发现有风险,所以想改成外部自动。可是PLC控制KUKA机器人外部启动程序不会编 求高手指点

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xingshengwei 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-02-10 19:47:08 1楼
 

我不会 但我会回复 只为积分

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晨露未晞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-02-11 08:24:11 2楼
 

根据kuka时序图写

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SMTPLC 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-02-27 11:17:25 3楼
 

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

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萝卜辰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-03-02 11:11:37 4楼
 

• 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人:

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里,选定cell.src程序, 

        把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下,PLC一上电就要给机器人发出

        $move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接   

                 到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC,当PLC接到这个信号后要把

                  $drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人


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phikyzom 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-03-10 11:48:55 5楼
 

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

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cdw0105 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-03-24 11:02:27 6楼
 

外部自动应用的比较多吧,我们现在也想搞一台机械手配合自己的设备,不知道怎么入手

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asdasdadasd 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-05-08 23:22:34 7楼
 

在配置中的外部信号中定义地址,PLC给信号就可以了

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netluck 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-09-14 19:33:43 8楼
 

不是很清楚,帮顶了。。。。

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shrtff 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-09-19 14:37:38 9楼
 

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法

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chenqi198250 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-10-23 11:58:20 10楼
 

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

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北冥 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-10-26 11:57:13 11楼
 

不清楚,继续找,希望你能快点解决问题!!

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那时年少 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-11-16 16:44:54 12楼
 

请问各位大神如何进行内部自动运行?

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雨一直下下 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-11-20 20:10:46 13楼
 


kuka机器人pfbms.ini文件中配置

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gb1038 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-01 16:29:54 14楼
 

我也要这个,求指导,2627680920

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panjunren 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-04 09:09:49 15楼
 

求指导,第一次用库卡机器人

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windlikeme 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-17 15:14:16 16楼
 

专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方

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爱你你爱的 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-31 15:45:37 17楼
 

家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方

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Xiao_Knife 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-02 11:58:21 18楼
 

4楼正解,不过你要自己配好信号

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fateseed 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-02 17:51:39 19楼
 

4楼正解,看机器人外部自动的信号

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哎呦,不错儿♪*^_^*♪…… 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-07 16:17:37 20楼
 


引用 fateseed 的回复内容: 4楼正解,看机器人外部自动的信号


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扣己命于掌123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-13 15:48:05 21楼
 


引用 萝卜辰 的回复内容: • 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通...

正解

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破天荒的传说 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-06-14 16:10:40 22楼
 

有机器人的PLC程序吗,我想看看,最好是带注释的那种

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狐狸啊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-07-02 14:39:23 23楼
 

请确认您的言论符合《互联网电子公告服务管理规定》 《全国人大常委会关于维护互联网安全的规定》及中国工控网工控论坛规范条例。中国工控网BBS经营许可证编号:京ICP证020079号。

不需要什么程序,想明白了自己编


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狐狸啊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-07-02 14:40:17 24楼
 

请确认您的言论符合《互联网电子公告服务管理规定》 《全国人大常委会关于维护互联网安全的规定》及中国工控网工控论坛规范条例。中国工控网BBS经营许可证编号:京ICP证020079号。

不需要什么程序,想明白了自己编。。。。。。。。。。。


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lanshahewu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-07-04 23:13:04 25楼
 

来学习,顺便学习在学习哦


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何乐 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-07-10 17:26:27 26楼
 

我搞机器人调试的,不懂但我会回复

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zhb121277756 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-08-10 20:30:01 27楼
 

ZCCSCSCSDFCSDFSDFSDFSDD

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人間机械师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-08-12 09:47:51 28楼
 

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

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powerfeng13 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-09-05 15:00:16 29楼
 

回复内容:

对: 萝卜辰 • 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通... 内容的回复!

描述 有点问题, 不用程序号,使用 cell干嘛,cell 需要匹配PGNO,反而就不执行了

直接打开 运行的程序,按4楼配置信号

 

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Tory进进 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-29 09:17:14 30楼
 

 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人:

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里,选定cell.src程序, 

        把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下,PLC一上电就要给机器人发出

        $move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接   

                 到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC,当PLC接到这个信号后要把

                  $drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人


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曙光88 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-03-14 02:33:33 31楼
 

PLC控制工业机器人程序,请问有吗?谢谢

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xingyunliushui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-03-31 17:27:10 32楼
 


回复内容:

对: xingshengwei 我不会 但我会回复 只为积分 内容的回复!


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木小糖 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-13 16:18:51 33楼
 

来学习,顺便学习在学习哦

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侠客猫q 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-13 17:19:48 34楼
 

我这里有个梯形图程序,需要的话,给我回复

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Mr、、Fan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-13 20:57:12 35楼
 

来学习,顺便学习在学习哦

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开心11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-06 22:15:40 36楼
 


回复内容:

对: 侠客猫q 我这里有个梯形图程序,需要的话,给我回复 内容的回复!

可以发一份吗,1226269321@qq.com

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星星之雾 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-09 21:46:07 37楼
 

KUKA提供了启动时序图的

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nzgao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-09 21:54:56 38楼
 

求指导,第一次用库卡机器人

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JON 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-16 15:16:09 39楼
 

回复支持,为了积分!

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baickgu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-02 16:46:35 40楼
 

 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人:

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里,选定cell.src程序, 

        把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下,PLC一上电就要给机器人发出

        $move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接   

                 到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC,当PLC接到这个信号后要把

                  $drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人

 4楼好人呀

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新手上11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-05 08:42:41 41楼
 

我不会 但我会回复 只为积分

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ywt92 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-05 14:28:27 42楼
 

wo xiangxinlouzhu keyi,jiayou

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工控宝宝 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-13 10:57:53 43楼
 

不错不错,学习了啊。

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duonh 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-24 20:45:41 44楼
 

不错不错,学习了啊。

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8534805358 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-10 16:32:50 45楼
 

我也在研究这个问题。外部PLC和机器人通迅实现自动启动。

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wesleyzhang 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-20 20:05:00 46楼
 


回复内容:

对: 侠客猫q 我这里有个梯形图程序,需要的话,给我回复 内容的回复!

你好!梯形图程序可以发一份给我吗,52485596@qq.com, 谢谢!

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oldtin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-30 11:15:21 47楼
 


回复内容:我现在需要plc的程序 可以发给我吗 chz@greatoo.com

对: 侠客猫q 我这里有个梯形图程序,需要的话,给我回复 内容的回复!


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hawh1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-04 13:36:25 48楼
 


回复内容:

对: 侠客猫q 我这里有个梯形图程序,需要的话,给我回复 内容的回复!

你好!梯形图程序可以发一份给我吗,2795302449@qq.com

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alalaai 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-05 21:32:22 49楼
 

不错不错,学习了啊。

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bobo521 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-12 21:51:58 50楼
 

资料上有时序图的(专家编程上有)

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