求助kuka机器人外部自动，PLC程序怎么编-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助kuka机器人外部自动，PLC程序怎么编点击：19914 | 回复：139

Mr丶徐

精华：0帖
求助：3帖
帖子：3帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：37
注册：2015年2月10日

发表于：2015-02-10 14:31:00

楼主

原来用的内部自动，现在发现有风险，所以想改成外部自动。可是PLC控制KUKA机器人外部启动程序不会编求高手指点

分享到：

邀请回答

回复楼主

xingshengwei

精华：0帖
求助：2帖
帖子：3帖 | 59回
年度积分：0
历史总积分：15
注册：2009年2月12日

发表于：2015-02-10 19:47:08

1楼

我不会但我会回复只为积分

回复引用举报

晨露未晞

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 51回
年度积分：0
历史总积分：58
注册：2013年5月12日

发表于：2015-02-11 08:24:11

2楼

根据kuka时序图写

回复引用举报

SMTPLC

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：79
注册：2006年10月15日

发表于：2015-02-27 11:17:25

3楼

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

回复引用举报

萝卜辰

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：16
注册：2015年3月02日

发表于：2015-03-02 11:11:37

4楼

• 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人：

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序，

把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出

$move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接

到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC，当PLC接到这个信号后要把

$drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人

回复引用举报

phikyzom

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：14
注册：2015年3月10日

发表于：2015-03-10 11:48:55

5楼

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

回复引用举报

cdw0105

精华：0帖
求助：6帖
帖子：14帖 | 83回
年度积分：1
历史总积分：368
注册：2010年6月08日

发表于：2015-03-24 11:02:27

6楼

外部自动应用的比较多吧，我们现在也想搞一台机械手配合自己的设备，不知道怎么入手

回复引用举报

asdasdadasd

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：8
注册：2015年5月08日

发表于：2015-05-08 23:22:34

7楼

在配置中的外部信号中定义地址，PLC给信号就可以了

回复引用举报

netluck

精华：0帖
求助：2帖
帖子：2帖 | 93回
年度积分：0
历史总积分：108
注册：2015年8月30日

发表于：2015-09-14 19:33:43

8楼

不是很清楚，帮顶了。。。。

回复引用举报

shrtff

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：4
注册：2015年9月19日

发表于：2015-09-19 14:37:38

9楼

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法

回复引用举报

chenqi198250

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 258回
年度积分：0
历史总积分：84
注册：2014年1月27日

发表于：2015-10-23 11:58:20

10楼

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

回复引用举报

北冥

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：9
注册：2015年10月24日

发表于：2015-10-26 11:57:13

11楼

不清楚，继续找，希望你能快点解决问题！！

回复引用举报

那时年少

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：9
注册：2014年1月02日

发表于：2015-11-16 16:44:54

12楼

请问各位大神如何进行内部自动运行？

回复引用举报

雨一直下下

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 33回
年度积分：0
历史总积分：7
注册：2014年11月27日

发表于：2015-11-20 20:10:46

13楼

kuka机器人pfbms.ini文件中配置

回复引用举报

gb1038

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：87
注册：2014年2月19日

发表于：2016-03-01 16:29:54

14楼

我也要这个，求指导，2627680920

回复引用举报

panjunren

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 43回
年度积分：0
历史总积分：36
注册：2013年8月19日

发表于：2016-03-04 09:09:49

15楼

求指导，第一次用库卡机器人

回复引用举报

windlikeme

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：108
注册：2014年7月15日

发表于：2016-03-17 15:14:16

16楼

专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方

回复引用举报

爱你你爱的

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 96回
年度积分：0
历史总积分：3
注册：2014年9月26日

发表于：2016-03-31 15:45:37

17楼

家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方

回复引用举报

Xiao_Knife

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 34回
年度积分：0
历史总积分：96
注册：2013年2月05日

发表于：2016-04-02 11:58:21

18楼

4楼正解，不过你要自己配好信号

回复引用举报

fateseed

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：8
注册：2016年4月02日

发表于：2016-04-02 17:51:39

19楼

4楼正解，看机器人外部自动的信号

回复引用举报

哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

精华：0帖
求助：1帖
帖子：4帖 | 122回
年度积分：59
历史总积分：2982
注册：2016年3月14日

发表于：2016-04-07 16:17:37

20楼

引用 fateseed 的回复内容： 4楼正解，看机器人外部自动的信号

回复引用举报

热门招聘

﻿求助kuka机器人外部自动，PLC程序怎么编 ﻿点击：19914 | 回复：139

求助kuka机器人外部自动，PLC程序怎么编点击：19914 | 回复：139