求助kuka机器人外部自动,PLC程序怎么编 点击:19889 | 回复:139



Mr丶徐

    
  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:3帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:37
  • 注册:2015年2月10日
发表于:2015-02-10 14:31:00
楼主

原来用的内部自动,现在发现有风险,所以想改成外部自动。可是PLC控制KUKA机器人外部启动程序不会编 求高手指点




扣己命于掌123

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 97回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:153
  • 注册:2017年4月11日
发表于:2016-04-13 15:48:05
21楼


引用 萝卜辰 的回复内容: • 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通...

正解

破天荒的传说

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 6回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:6
  • 注册:2016年6月14日
发表于:2016-06-14 16:10:40
22楼

有机器人的PLC程序吗,我想看看,最好是带注释的那种

狐狸啊

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 57回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:37
  • 注册:2006年9月21日
发表于:2016-07-02 14:39:23
23楼

请确认您的言论符合《互联网电子公告服务管理规定》 《全国人大常委会关于维护互联网安全的规定》及中国工控网工控论坛规范条例。中国工控网BBS经营许可证编号:京ICP证020079号。

不需要什么程序,想明白了自己编


狐狸啊

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 57回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:37
  • 注册:2006年9月21日
发表于:2016-07-02 14:40:17
24楼

请确认您的言论符合《互联网电子公告服务管理规定》 《全国人大常委会关于维护互联网安全的规定》及中国工控网工控论坛规范条例。中国工控网BBS经营许可证编号:京ICP证020079号。

不需要什么程序,想明白了自己编。。。。。。。。。。。


lanshahewu

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4
  • 注册:2016年7月04日
发表于:2016-07-04 23:13:04
25楼

来学习,顺便学习在学习哦


何乐

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 18回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7
  • 注册:2016年5月19日
发表于:2016-07-10 17:26:27
26楼

我搞机器人调试的,不懂但我会回复

zhb121277756

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 115回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:174
  • 注册:2013年7月21日
发表于:2016-08-10 20:30:01
27楼

ZCCSCSCSDFCSDFSDFSDFSDD

人間机械师

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 18回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:31
  • 注册:2016年5月04日
发表于:2016-08-12 09:47:51
28楼

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

powerfeng13

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 45回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:8
  • 注册:2014年6月10日
发表于:2016-09-05 15:00:16
29楼

回复内容:

对: 萝卜辰 • 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通... 内容的回复!

描述 有点问题, 不用程序号,使用 cell干嘛,cell 需要匹配PGNO,反而就不执行了

直接打开 运行的程序,按4楼配置信号

 

Tory进进

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 12回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:9
  • 注册:2015年5月17日
发表于:2016-10-29 09:17:14
30楼

 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人:

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里,选定cell.src程序, 

        把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下,PLC一上电就要给机器人发出

        $move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接   

                 到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC,当PLC接到这个信号后要把

                  $drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人


曙光88

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 111回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:365
  • 注册:2015年9月04日
发表于:2017-03-14 02:33:33
31楼

PLC控制工业机器人程序,请问有吗?谢谢

xingyunliushui

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:46
  • 注册:2017年3月31日
发表于:2017-03-31 17:27:10
32楼


回复内容:

对: xingshengwei 我不会 但我会回复 只为积分 内容的回复!


木小糖

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 42回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:31
  • 注册:2015年10月19日
发表于:2017-04-13 16:18:51
33楼

来学习,顺便学习在学习哦

侠客猫q

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:2帖 | 23回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:213
  • 注册:2017年3月15日
发表于:2017-04-13 17:19:48
34楼

我这里有个梯形图程序,需要的话,给我回复

Mr、、Fan

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:42
  • 注册:2017年4月13日
发表于:2017-04-13 20:57:12
35楼

来学习,顺便学习在学习哦

开心11

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:31
  • 注册:2017年4月04日
发表于:2017-05-06 22:15:40
36楼


回复内容:

对: 侠客猫q 我这里有个梯形图程序,需要的话,给我回复 内容的回复!

可以发一份吗,1226269321@qq.com

星星之雾

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5
  • 注册:2014年2月26日
发表于:2017-05-09 21:46:07
37楼

KUKA提供了启动时序图的

nzgao

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 179回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:116
  • 注册:2011年8月08日
发表于:2017-05-09 21:54:56
38楼

求指导,第一次用库卡机器人

JON

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 37回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24
  • 注册:2016年7月26日
发表于:2017-05-16 15:16:09
39楼

回复支持,为了积分!

baickgu

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 55回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:709
  • 注册:2014年7月05日
发表于:2017-06-02 16:46:35
40楼

 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人:

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里,选定cell.src程序, 

        把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下,PLC一上电就要给机器人发出

        $move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接   

                 到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC,当PLC接到这个信号后要把

                  $drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人

 4楼好人呀


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师