台达A2伺服CANopen总线通信的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达A2伺服CANopen总线通信的问题点击：1952 | 回复：2

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发表于：2015-01-16 22:56:20

楼主

问题：现在我手上有几台台达A2伺服和一台台达HMC做总线通讯，和伺服是握手上了，但总是不能在程序上试运行，参数也改了，按照手册上的来一步一步做也是不行，监控软件反馈回来的错误代码是“下达命令之相关轴为紧急停止状态”，但是我把P2-15到17都改为0了。模式也选为CANopn了，P3-01：0230，P03-06：1. 不知道还要怎样做。请高手帮一下忙，伺服这边主要改什么参数能让它动起来。或有个例子更加好。

谢谢！

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