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发表于：2015-01-13 23:13:46

楼主

大家好！想问一下，一些资料提到伺服电机有成90°的励磁绕组和控制绕组。只有励磁绕组通电状态下电机不转（用手转不动电机），只有在控制电压下，电机才开始转。但是我看到三菱、西门子的伺服上电机动力线只有UVW三相。这个控制电压或者说控制绕组，在哪里啊？而实际电机上输入线有U、V、W三根线，请问他们的对应关系。或是说哪个是励磁绕组的，哪个是控制绕组的。多谢大家指点！！

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发表于：2015-01-16 11:30:20

1楼

伺服电机一般使用交流永磁同步电机，采用矢量控制算法（克拉克-帕克）将三相交流等效转换成了直流电机（励磁Id、力矩Iq）。对物理上而言只有三相UVW定子绕组+永磁转子。

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