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赶鸭子上架了,伺服和步进电机要怎么和DMC-4040连接啊? 点击：1983 | 回复：10



lauren_sz

    
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发表于：2014-12-12 14:10:22
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赶鸭子上架了,伺服和步进电机要怎么和DMC-4040连接啊?

上面那么多口,都是干嘛用的?

求帮助


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刘岩利

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发表于：2014-12-15 09:54:25
1楼

如果您能提供具体伺服或者步进驱动器的手册，我可以告诉您要如何连接。

至于上面的接口，都有标注接口名称，甚至是接口内的引脚定义。您对照手册逐个看一下就好。

最左边的（您的图片上没有拍到，只能看到一点边）是扩展I/O接口，一般来说不需要与电机驱动器连接。EXTENDED I/O

然后往右是主串口，一般用来与电脑或其他智能控制器连接。MAIN SERIAL

接下来是辅助串口，一般用不到，也可以和电脑或其他智能控制器连接。AUX SERIAL

接下来是两个网口，通常一个用来连接电脑，另一个用来连接另一个GALIL控制器或者随便什么以太网接口的控制器。ETHERNET0和 ETHERNET1

再往右，上面分别是四轴编码器接口。ENCODERA、ENCODERB、ENCODERC和  ENCODERD

下面是一个四轴驱动器接口，EXTERNAL DRIVER(A-D)

一个四轴I/O接口，包括四轴限位信号、原点信号、通用的8入8出信号以及个别专用信号。I/O

最右边是模拟输入信号接口。ANALOG

 

另外，如果没有特殊需要，我们一般不建议用户买这样的DMC-4040-I000或-I100的规格，-200的接线方便一点点。

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lauren_sz

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发表于：2014-12-15 16:05:29
2楼

刘工好!  现在暂时用的是日本东方马达 ASM66AK,驱动的话是ASD36A-K,现在我自己接了一根线

但是不知道怎么配置马达...

o(︶︿︶)o 唉

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lauren_sz

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发表于：2014-12-15 16:06:29
3楼

回复内容：

对： 刘岩利 如果您能提供具体伺服或者步进驱动器的手册，我可以告诉您... 内容的回复！

刘工好!  现在暂时用的是日本东方马达 ASM66AK,驱动的话是ASD36A-K,现在我自己接了一根线

但是不知道怎么配置马达...

o(︶︿︶)o 唉


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刘岩利

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发表于：2014-12-17 11:34:07
4楼

我没看过 ASD36A-K 的手册，不过是步进电机的话，需要用到的信号就没有多少了，只有 EXTERNAL DRIVER(A-D)接口中的STPA(/B/C/D看您想用哪个轴了)和DIRA(/B/C/D看您想用哪个轴了)，看情况会用到+5V或GND。多数用户在使用步进电机时不接使能信号。

 

控制卡上要设置MTA(/B/C/D看您想用哪个轴了)=2。

 

之后您就可以想该轴发送相关指令了，比如

SHA

JGA=1000

BGA

 

 

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lauren_sz

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发表于：2014-12-17 22:15:19
5楼

回复内容：

对： 刘岩利 我没看过 ASD36A-K 的手册，不过是步进电机的话... 内容的回复！

嗯 感谢刘工！

我已经调通电机了，不过现在有几个问题，我是用的A轴，现在如果 JG 5000，电机可以转，但是 JG -5000的话 电机就不会转，不过在GALILTOOL里面可以看到那个_PR，_TR什么的（单位count）是在减小的，那么我觉得其实轴卡已经发出反转信号啦，可是为什么电机不反转呢，电机的driver就接了四根线，一个方向，一个脉冲，两个共阳+5v。

还有PR 10000 这个表示的是 脉冲数对吧？  就是我在tool里面看到的对应的 count？

那 PR -10000又是什么？反向脉冲么？这样BGA是不是就会反转了？明天先去试一下。。。

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刘岩利

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发表于：2014-12-18 14:47:49
6楼

“现在如果 JG 5000，电机可以转，但是 JG -5000的话 电机就不会转”

确认一下您的驱动器当前接收的脉冲信号模式是什么。galil控制卡发出的是脉冲/方向信号，我怀疑您的驱动器当前被设置为接收正/反转脉冲信号。

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lauren_sz

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发表于：2014-12-18 16:12:35
7楼

回复内容：

对： 刘岩利 “现在如果 JG 5000，电机可以转，但是 JG -... 内容的回复！

是的  刘工真是神了，我早上翻出driver看了下，发现给我的时候默认的不是脉冲/方向信号。

再向您请教一个问题，我在写进轴卡的程序里面能不能暂停在那边，然后通过上位机上 发送一个数值过去，然后在根据相应的数值做相应的运动？

比如

PR POS

这个POS能不能通过上位机发送？

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刘岩利

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发表于：2014-12-19 14:26:37
8楼

“这个POS能不能通过上位机发送”

可以，只要在上位机上按照发送指令的方式发送比如：

DOS=12300

 

“我在写进轴卡的程序里面能不能暂停在那边”

可以，比如下面的程序：

SHA

PRA=10000

BGA

MCA

DOS=0

#WAIT

JP#WAIT,DOS=0

PRA= DOS

BGA

MCA

JP#WAIT

但是实际使用中还要 注意上位机程序和控制卡上程序上的配合。比如DOS的值给的太早，那么就会被程序中的DOS=0清掉，不会动作而是继续等待。如果上位机直接给DOS=0，同样不会动作，继续等待。

 

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lauren_sz

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发表于：2014-12-19 17:48:33
9楼

回复内容：

对： 刘岩利 “这个POS能不能通过上位机发送”可以，只要在上位机上... 内容的回复！

谢谢刘工！

可是我要用什么命令把这个值发送下去呢?

直接发送命令 command("DOS=100"),这样子吗？

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刘岩利

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发表于：2014-12-20 12:24:02
10楼

可是我要用什么命令把这个值发送下去呢?

直接发送命令 command("DOS=100"),这样子吗？

 

我不知道您用的是哪个版本的API函数，不同版本的函数需要的参数略有差异。总之和发送“PRA=1000"的格式是完全一样的。

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