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10PM5，6轴原点回归问题 点击：513 | 回复：2



xuzhenrui

    
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发表于：2014-11-09 14:41:19
楼主

现在在用10PM带4个01PU控制10个DELTA伺服，其中10PM控制的6个轴中前4轴完全正常。可是5，6两根轴在原点回归时出现了跟前4个轴不同的现象。5轴回归原点时朝一个方向走，碰到原点开关后方向改变，但是改变方向后必须再接触原点一次才会停止。不知道是什么问题。

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xuzhenrui

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发表于：2014-11-11 08:34:42
1楼

DELTA的工程师说用寄存器控制的方式试试。他们没有用功能块的方式测试过。

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xuzhenrui

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发表于：2015-03-17 16:45:05
2楼

已经解决问题。DLETA 10PM的韧体已经修改。原来老版本的韧体在使用了第4轴回原点功能的同时使用第六轴回原点功能会出错。

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