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(已结束)工控PLC擂台第18期--PLC控制变频器。 点击:10915 | 回复:35



云锋

    
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发表于:2010-12-31 12:54:44
楼主
PLC控制变频器应用实例,写出组成整个系统的PLC模块及外围器件,并附相关程序。

PLC、变频器品牌不限。

工控PLC擂台每周一期,本期下周末结贴。奖项设置:一等奖1名:50MP,二等奖5名:10MP,三等奖10名:30积分。

MP介绍:gongkongMP即工控币,是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位,类似于大家熟悉的QB,1个MP=1元人民币。

MP有什么用?兑换服务:以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金:非积分获得的MP可兑换等值现金(满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换)。



陈石头

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发表于:2010-12-31 13:50:38
1楼

先来一个简单点的例子,用西门子S7-200控制一台变频器单向运行:

1)地址分配

输入点(4个)SB1 : I0.0   ,SB2:I0.1 ,SA2:I0.2  ,故障报警点:I0.3 ;

输出点(4个)变频器电源:Q0.0 ,变频器报警:Q0.2,变频器运行指示灯:Q0.1 ,变频器运行:Q0.3;

2)硬件连接

3)PLC梯形图

先就这个吧,明天元旦有空继续搞点别的例子。

林 森

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发表于:2010-12-31 14:30:00
2楼

先看plc控制变频器的简单例子

PLC控制变频器带电机多段速运行

一、控制要求

1、按下启动按钮 电动机以20HZ速度运行
2、20s后电动机以50HZ速度运行
3、40s后电动机以35HZ速度运行
4、40s后电动机以10HZ速度运行
5、20s后电动机以40HZ速度运行
6、20s后电动机以50HZ速度运行
7、按下停止按钮 电动机停止运行

二、变频器功能参数设置与操作

 

三、参数表
四、PLC程序设计及调试
       拟采用经验编程法,完成程序的设计,并在实验室环境中进行模拟调试
五、PLC接线图
六、变频器外部接线

林 森

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发表于:2010-12-31 14:45:15
3楼

下面看一个plc作为主控的变频器在小区恒压供水控制中的应用

 

PLC控制变频器小区双恒压供水系统中的应用



一、用户现场情况


      如图 1 所示,市网自来水用高低水位控制器 EQ 来控制注水阀 YV1 ,自动把水注满储水水池,只要水位低于高水位,则自动向水箱注水。水池的高低水位信号也直接送给 PLC ,作为水位报警。为了保持供水的连续性,水位上、下限传感器高低距离较少。生活用水和消防用水共用二台泵,平时电磁阀 YV2 处于失电状态,关闭消防管网,二台泵根据生活用水的多少,按一定的控制逻辑运行,维持生活用水低恒压。当有火灾发生时,电磁阀 YV2 得电,关闭生活用水管网,二台泵供消防用水使用,并维持消防用水的高恒压值。火灾结束后,二台泵改为生活供水使用。

图 1 生活 / 消防双恒压供水系统示意图

现场设备参数如下 :
型号 65-315(I)A
流量 56m 3 /h
扬程 110m
效率 56%
转速 2900r/min
电机功率 37KW


二、系统控制要求


用户对二泵生活 / 消防双恒压供水系统的基本要求是:
⑴ 生活供水时,系统低恒压运行,消防供水时高恒压值运行。
⑵ 二台泵根据恒压的需要,采取先开先停的原则接入和退出。
⑶ 在用水量小的情况下,如果一台泵连续运行时间超过 1 天,则要切换下一台泵,系统具有倒泵功能,避免一台泵工作时间过长。
⑷ 二台泵在启动时都要有软启动功能。
⑸ 要有完善的报警功能。
⑹ 对泵的操作要有手动控制功能;手动只在应急或检修时使用。


三、设备选型


(1)风光 JD-BP32-XF 型供水变频器 
     JD-BP32-XF 型是山东新风光电子公司推出的专用于供水变频器,使用空间电压矢量控制技术适用于各类自控场合。在恒压供水中可以采用这类变频器。 JD-BP32-XF 型变频器除具有变频器的一般特性外,还具有以下特性:水压高、水压低输出接口,变频器运行上限、下限频率(可以任意设定),可以方便地进行双压力控制,内置智能 PI 控制,以上功能非常适用于供水控制要求。在本例中选用 JD-BP32-37F ( 37KW )风光供水变频器拖动用户水泵。
(2 ) PLC 选型
① 控制系统的 IO 点及地址分配
根据图 1 所示及控制要求 , 统计控制系统的输入、输出信号的名称 , 代码及地址编号如下表 1 所示。水位上 、 下限信号分别为 I0.1 、 I0.2 。


② PLC 系统选型
系统共有开关量输入点 8 个,开关量输出点 10 个 , 选用西门子主机 CPU222 ( 8 入继电器出) 1 台,加上扩展模块 EM222 ( 8 继电器输出) 1 台。即可满足用户供水控制要求
( 3 )压力传感器
在供水系统中,压力传感器既可以采用压力变送器,也可以采用远传压力表。在本例中采用远传压力表,压力表相应接线端子接到变频器主控板 3 脚、 4 脚、 5 脚即可。


四、电气控制系统原理图


电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及 PLC 外围接线图三部分。
( 1 )主电路图
如图 2 所示为电控系统主电路。二台电机分别为 M1 、 M2 。接触器 KM1 、 KM3 ,分别控制 M1 、 M2 的工频运行;接触器 KM2 、 KM4 ,分别控制 M1 、 M2 的变频运行; FR1 、 FR2 分别为二台水泵电机过载保护用的热继电器; QS1 、 QS2 和 QS3 分别为变频器和二台泵电机主电路的隔离开关; FU1 、 FU2 为主电路的熔断器; BPQ 为风光供水专用变频器。

图 2 主电路图


( 2 )控制电路图
      如图 3 所 示为电控系统电路。图中 SA 为手动 / 自动转换开关, SA 打在 1 的位置为手动控制状态,打在 2 的状态为自动控制状态。手动运行时,可用按钮 SB1~SB6 控制二台泵的起 / 停和电磁阀 YV2 的通 / 断;自动运行时,系统在 PLC 程序控制下运行。
      图中的 HL8 为自动运行状态电源指示灯。

图 3 电控系统控制电路图


( 3 ) PLC 接线图
      下图 4 所示为 PLC 及扩展模块外围接线图。火灾时,火灾信号 SA1 被触动, I0.0 为 1 。

图 4 双恒压供水控制系统及扩展模块的外围接线图

 

五、 系统程序设计


( 1 )程序中使用的 PLC 内部器件及功能,如下表 2 所示:


      生活 / 消防双恒压的两个恒压值是我公司生产的风光供水专用变频器直接设定的。在本实例中,根据用户要求,生活压力设定为 0.35MPa, 消防压力设定为 0.60MPa 。
      压力低、压力高信号分别由变频器内部主控板 14 脚、 15 脚给出。
      供水运行下限频率、供水运行上限频率由变频器程序设定。在本系统中,运行下限频率设为 20Hz, 运行上限频率设为 50Hz 。


( 2 )系统 PLC 控制程序如下:




      随着变频调速技术的飞速发展,变频调速恒压供水技术在小区已普遍使用。用变频器来实现恒压供水,与其它供水方式相比较而言,其优点是非常明显的。节能效果十分显著,启动平稳,启动电流小,避免了电机启动时对电网的冲击,延长了泵和阀门等的使用寿命,消除了启动和停机时的水锤效应。供水控制系统提高了小区的供水质量。各项控制指标达到了用户的要求。

 
      本设计对某生活小区供水系统进行改造,采用西门子 PLC 作为主控单元。利用风光供水变频器,根据系统状态可快速调整供水系统的工作压力,达到恒压供水的目的。改造提高了系统的工作稳定性,得到了良好的控制效果。

xielh520

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发表于:2010-12-31 15:33:11
4楼
没通讯起来浪费的不只是一点IO,控制起来也不方便 线路多

玻璃的心

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发表于:2010-12-31 16:09:53
5楼

                                                                        PLC控制的变频恒压供水一拖二系统(变频恒压供水)

系统结构:

         系统由变频器、PLC和两台水泵构成。利用了变频器控制电路的PID等相关功能,和PLC配合实施变频一拖二自动恒压力供水。具有自动/手动切换功能。变频故障时,可切换到手动控制水泵运行。

系统控制过程:

          水路管网压力低时,变频器启动1#泵,至全速运行一段时间后,由远传压力表来的压力信号仍未到达设定值时,PLC控制1#泵由变频切换到工运行,然后变频启动2#泵运行,据管网压力情况随机调整2#泵的转速,来达到恒压供水的目的。当用水量变小,管网压力变高时,2#泵降为零速时,管网压力仍高,则PLC控制停掉1#工频泵,由2#泵实施恒压供水。至管网压力又低时,将2#泵由变频切为工频运行,变频器启动1#泵,调整1#泵的转速,维修恒压供水。如此循环不已。
需要说明一下的是:变频器必须设置好PID运行的相关参数,和配合PLC控制的相关工作状态触点输出。详细调整,参见东元M7200的说明书。在本例中,须大致调整以下几个参数。1、设置变频器启/停控制为外部端子运行;2、设置为自由停车方式,以避免变频/工频切换时造成对变频器输出端的冲击;3、设置PID运行方式,压力设定值由AUX端子进入。反馈信号由VIN端子进入;4、对变频器控制端子——输出端子的设置。设定RA、RC为变频故障时,触点动作输出;设定R2A、R2C为变频零速时,触点动作输出;设定DO1、DOG为变频器全速(频率到达)时,触点动作输出。


系统主电路和控制线路图:

PLC控制接线图:
         水泵和变频器的故障信号未经PLC处理,而是汇总给继电器KA2。其手动/自动的切换控制继电器KA1来切换。变频/工频的运行由接触器触点来互锁,以提高运行安全性。可以看出,R2A和DO1是PLC的两个关键输入信号。在PLC的控制动作输出中,对变频到工频的切换是通过DO1(变频器零速信号)来进行的;对工频到变频的切换是通过R2A(变频器频率到达信号)来进行的。
PLC的步进程序图:
        因为一拖二形式,控制上相对比较简单。实际上经S20到S23四个步骤,就完成了一个循环。变频切换工频和工频切换变频的时间是可调的,由FX1S型的PLC外附两只电位器D8030、D8031来调节的。两只电位器的值是直接放入上述两只寄存器的。这样方便了对切换时间的调整。另外,对变频器的启/停控制,是将输出端连接的交流接触器是先接通,然后再给出变频器运转命令;须变频切换工频,变频器需停机时,是先给出变频器停止命令,变频器停掉后,再断开接触器的。其中有0.5s的时间间隙,较好地避免了对变频器的冲击。
        程序是用步进指令配合着置位、复位指令来做的。步进控制实际上只有两个指令的。STL,步控制开始。所有的步进控制都结束后,用一个返回指令RET,返回到开始步S0,再往下循环。从一个STL开始,到下一个STL之间,是一个“步”;SET是置位指令,将线圈置1状态——“得电吸合”,RST为复位指令,将线圈复位为0状态——“失电释放”;ZRST是批次复位指令,如将Y0—Y5等五个输出线圈一下子全部复位;M8002是一个特殊继电器,其触点上电时瞬间得电闭合(相当于一个上升沿脉冲),以后即为常开了。用在这里是对程序进行上电时的初始化处理。程序执行到S23步时,又回到S20步,如此循环。
        因程序本身较简单,编写得又很流畅,配合着接线图与注释,具体流程一看便懂,在此不须多言了。

彩云之滇东北

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发表于:2010-12-31 22:49:55
6楼
当计数器计数值为1或3时,变频器每次正转4秒,t3=4s,计数值=2或4时,变频器每次反转4秒,反转程序与上图基本相同,就是计数值=2或4时,控制字将w#16#847f赋给pqw256

woyaokong

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发表于:2011-01-01 11:39:12
7楼
新年又学习了,希望高手不吝赐教!

涛声依旧

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发表于:2011-01-01 12:16:49
8楼

学习的挺多的啊               

3CWQZ

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发表于:2011-01-01 20:39:28
9楼
赞下石头,整个系统的图都做好了.
5楼.如果真是为了控制压力的话,不用PLC吧,那样的成本一点优势都没有,
看了下以上各位(除了6楼的我不知道是干什么用的),如果我是老板的话,一定不会采用这样的方式,代价太高.
呵呵,不过这贴写的PLC和变通控制,那当然另外话了.

hunsion

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10楼

学习一下,每个人有每个人的编法.

芳季

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发表于:2011-01-02 09:05:28
11楼

工程中工作对象只有4个电机。每个电机都用变频器控制它的运动。目前使用了OMRON的3G3MV变频器。该变频器有MODBUS功能。并仅支持指令3单个寄存读出,指令10多个寄存写入。PLC选用224xp。人机界面使用一个通讯口设定变频器的速度比率,供控制自动时用。另外一个通讯口给变频器通讯用。通讯中读变频器的输入多功能端子状态;变频器工作状态;输出端子状态。写变频器运转指令;频率指令。模拟量输出提供电源给外部电位器,设定值反馈给PLC模拟输入,计算手动时的频率。
程序省略了大部分动作控制的内容,留下通讯部分。
另外还共享出我惯用的EEPROM保存的手法。
程序比较长,是重复得比较多。请多多指教。

下面程序开始
ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.1
CALL SBR0
Network 2
LD I1.3
O I1.4
AN V502.6
AN V512.6
AN V522.6
AN V532.6
= M14.3
Network 3
LDN M14.3
A I1.0
O M14.3
= V507.0
Network 4
LDN M14.3
A I1.1
O M14.3
= V517.0
= V527.0
Network 5
LDN M14.3
A I1.2
O M14.3
= V537.0
Network 6
LD SM0.0
= L60.0
LD SM0.0
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR7, L63.7, 19200, 2, +20, M15.0, VB350
Network 7
LSCR S0.0
Network 8 // 通电5秒钟后再开始通讯程序
LD SM0.0
TON T37, +50
Network 9
LD T37
SCRT S0.1
Network 10
SCRE
Network 11 // 读3号站状态。这是第一辊电机。
LSCR S0.1
Network 12 // 读3号站状态。这是第一辊电机。
LD M15.1
EU
= M16.0
Network 13 // 读3号站状态。这是第一辊电机。
LDN M16.0
= L60.0
LD S0.1
AN M16.1
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR8, L63.7, 3, 0, 40044, 3, &VB500, M15.1, VB351
Network 14 // 读3号站状态。这是第一辊电机。
LD S0.1
= M16.1
Network 15 // 读3号站状态。这是第一辊电机。
LD M16.0
LPS
A M18.1
SCRT S0.3
S V502.6, 1
LPP
LPS
AN M18.1
SCRT S0.2
LRD
ROUND VD120, LD0
LPP
DTI LD0, VW508
Network 16 // 读3号站状态。这是第一辊电机。
SCRE
Network 17 // 写3号站指令
LSCR S0.2
Network 18 // 写3号站指令
LD M15.1
EU
= M16.2
Network 19 // 写3号站指令
LDN M16.2
= L60.0
LD S0.2
AN M16.3
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR8, L63.7, 3, 1, 40002, +2, &VB506, M15.1, VB351
Network 20 // 写3号站指令
LD S0.2
= M16.3
Network 21 // 写3号站指令
LD M16.2
SCRT S0.3
Network 22 // 写3号站指令
SCRE
Network 23 // 读4号站状态。 这是左侧滚棒。定速边。
LSCR S0.3
Network 24 // 读4号站状态。 这是左侧滚棒。定速边。
LD M15.1
EU
= M16.4
Network 25 // 读4号站状态。 这是左侧滚棒。定速边。
LDN M16.4
= L60.0
LD S0.3
AN M16.5
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR8, L63.7, 4, 0, 40045, +1, &VB512, M15.1, VB351
Network 26 // 读4号站状态。 这是左侧滚棒。定速边。
LD S0.3
= M16.5
Network 27 // 读4号站状态。 这是左侧滚棒。定速边。
LD M16.4
LPS
A M18.1
SCRT S0.5
S V512.6, 1
LPP
LPS
AN M18.1
SCRT S0.4
LRD
ROUND VD128, LD0
LPP
DTI LD0, VW518
Network 28 // 读4号站状态。 这是左侧滚棒。定速边。
SCRE
Network 29 // 写4号站指令
LSCR S0.4
Network 30 // 写4号站指令
LD M15.1
EU
= M16.6
Network 31 // 写4号站指令
LDN M16.6
= L60.0
LD S0.4
AN M16.7
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR8, L63.7, 4, 1, 40002, +2, &VB516, M15.1, VB351
Network 32 // 写4号站指令
LD S0.4
= M16.7
Network 33 // 写4号站指令
LD M16.6
SCRT S0.5
Network 34 // 写4号站指令
SCRE
Network 35 // 读5号站状态。 这是变速棍棒。右侧。
LSCR S0.5
Network 36 // 读5号站状态。 这是变速棍棒。右侧。
LD M15.1
EU
= M17.0
Network 37 // 读5号站状态。 这是变速棍棒。右侧。
LDN M17.0
= L60.0
LD S0.5
AN M17.1
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR8, L63.7, 5, 0, 40045, +1, &VB522, M15.1, VB351
Network 38 // 读5号站状态。 这是变速棍棒。右侧。
LD S0.5
= M17.1
Network 39 // 读5号站状态。 这是变速棍棒。右侧。
LD M17.0
LPS
A M18.1
SCRT S0.7
S V522.6, 1
LPP
LPS
AN M18.1
SCRT S0.6
LRD
MOVR VD128, LD0
*R VD234, LD0
LRD
ROUND LD0, LD0
LPP
DTI LD0, VW528
Network 40 // 读5号站状态。 这是变速棍棒。右侧。
SCRE
Network 41 // 写5号站指令
LSCR S0.6
Network 42 // 写5号站指令
LD M15.1
EU
= M17.2
Network 43 // 写5号站指令
LDN M17.2
= L60.0
LD S0.6
AN M17.3
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR8, L63.7, 5, 1, 40002, +2, &VB526, M15.1, VB351
Network 44 // 写5号站指令
LD S0.6
= M17.3
Network 45 // 写5号站指令
LD M17.2
SCRT S0.7
Network 46 // 写5号站指令
SCRE
Network 47 // 读6号站状态。 这是第二辊。
LSCR S0.7
Network 48 // 读6号站状态。 这是第二辊。
LD M15.1
EU
= M17.4
Network 49 // 读6号站状态。 这是第二辊。
LDN M17.4
= L60.0
LD S0.7
AN M17.5
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR8, L63.7, 6, 0, 40045, +1, &VB532, M15.1, VB351
Network 50 // 读6号站状态。 这是第二辊。
LD S0.7
= M17.5
Network 51 // 读6号站状态。 这是第二辊。
LD M17.4
LPS
A M18.1
SCRT S0.1
S V532.6, 1
LPP
AN M18.1
SCRT S1.0
ROUND VD124, LD0
DTI LD0, VW538
Network 52 // 读6号站状态。 这是第二辊。
SCRE
Network 53 // 写6号站指令
LSCR S1.0
Network 54 // 写6号站指令
LD M15.1
EU
= M17.6
Network 55 // 写6号站指令
LDN M17.6
= L60.0
LD S1.0
AN M17.7
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR8, L63.7, 6, 1, 40002, +2, &VB536, M15.1, VB351
Network 56 // 写6号站指令
LD S1.0
= M17.7
Network 57 // 写6号站指令
LD M17.6
LPS
AN M15.2
SCRT S0.1
LPP
A M15.2
SCRT S1.1
Network 58 // 写6号站指令
SCRE
Network 59
LSCR S1.1
Network 60
LD SM0.0
R V507.3, 1
R V517.3, 1
R V527.3, 1
R V537.3, 1
R M15.2, 1
SCRT S0.1
Network 61
SCRE
Network 62
LD S0.0
= Q0.0
Network 63
LD S0.2
= Q0.6
Network 64
LD S0.4
= Q0.7
Network 65
LD S0.6
= Q1.0
Network 66
LD S1.0
= Q1.1
Network 67 // m18.0由文本控制复位变频器
LD V502.6
O V512.6
O V522.6
O V532.6
A M18.0
S M15.2, 1
S V507.3, 1
S V517.3, 1
S V527.3, 1
S V537.3, 1
Network 68 // 18.0让文本显示信息
LDB<> VB351, 0
= M18.1
Network 69
LDN I1.5
= L60.0
LDN I1.5
EU
O SM0.1
= L63.7
LD L60.0
CALL SBR10, L63.7
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK 初始:SBR0
TITLE=
BEGIN
Network 1
LD SM0.0
ENI
Network 2 // 清除多余的状态。
LD SM0.0
MOVW 16#0100, SW0
Network 3 // 复位全部变频器。
LD SM0.0
= V507.3
= V517.3
= V527.3
= V537.3
= M15.2
END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK MBUS_CTRL:SBR7
TITLE=
VAR_INPUT
Mode:BOOL;
Baud:DWORD;
Parity:BYTE;
Timeout:INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Done:BOOL;
Error:BYTE;
END_VAR
BEGIN
Network 1 // 此 POU 受密码保护,不能编辑和查看。

END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK MBUS_MSG:SBR8
TITLE=
VAR_INPUT
First:BOOL;
Slave:BYTE;
RW:BYTE;
Addr:DWORD;
Count:INT;
DataPtr:DWORD;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Done:BOOL;
Error:BYTE;
END_VAR
BEGIN
Network 1 // 此 POU 受密码保护,不能编辑和查看。

END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK MBUSM1:SBR9
TITLE=
VAR_OUTPUT
crc:WORD;
END_VAR
BEGIN
Network 1 // 此 POU 受密码保护,不能编辑和查看。

END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK EEPROM:SBR10
TITLE=
VAR_INPUT
初始:BOOL;
END_VAR
BEGIN
Network 1
LDW>= VW182, +40
AN SM0.1
O L0.0
MOVD &VB0, VD180
MOVD &VB400, VD184
Network 2
LDD<> *VD180, *VD184
LPS
MOVW VW182, SMW32
AENO
MOVB 131, SMB31
AENO
INCW MW0
LPP
MOVD *VD180, *VD184
Network 3
LD SM0.0
+D +4, VD180
+D +4, VD184
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK MBUSM2:INT1
TITLE=
BEGIN
Network 1 // 此 POU 受密码保护,不能编辑和查看。

END_INTERRUPT_BLOCK
程序完。

woyaokong

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发表于:2011-01-02 09:30:16
12楼
正想学习下通讯的控制方法那!

明理

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发表于:2011-01-02 20:51:37
13楼
在这里又学了好多知识。 

woyaokong

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发表于:2011-01-03 11:20:32
14楼
今天没事仔细学习了下玻璃的心的帖子,发现PLC I/O接线图里KM1和KM2下面的注解“1#和2#变频自动运行”应为“1#和2#工频自动运行”吧,不知对否

芳季

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发表于:2011-01-03 13:07:57
15楼
今天没事仔细学习了下玻璃的心的帖子,发现PLC I/O接线图里KM1和KM2   线线线线   圈圈圈圈   下面的注解为“1#和2#工频手动运行”没错。

芳季

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发表于:2011-01-03 13:10:47
16楼

你是不是看见了联锁常闭的触点后就看下面的注释。那个是人家的线圈。

还是看错了右边那行。

jingtao

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发表于:2011-01-03 16:32:25
17楼
接触过三菱PLC控制森兰变频器。

涛声依旧

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发表于:2011-01-03 16:34:18
18楼

学习了                                           

woyaokong

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发表于:2011-01-04 20:53:37
19楼
请问玻璃的心的程序里ZRST  SO S30 ,ZRST S0 S50是什么意思啊,程序里怎么着不到S30和S50呢,先谢谢了

芳季

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发表于:2011-01-04 22:16:37
20楼

不是吧,程序里这么多STL,那个ZRST怎么会没有用。

他是成批复位0到30,0到50。


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