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主从电机跟随方案的讨论 点击：1991 | 回复：9



huaihebian234

    
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发表于：2014-10-27 22:49:41
楼主

楼主接手了一台老旧的拉布机设备改造，里面核心的工艺改造就2个电机：
1.主电机  带动整个工作台前后作直线移动；
2.从电机  2个滚筒链条连接，通过它的旋转上面缠绕着布匹；

控制要求：
1. 手动情况下，2个电机都要求能独立控制转动；
2.自动情况下，主电机行走，要求从电机跟随，并且跟随的比例可微调，留出接口在HMI；

方案：
1. PLC发脉冲给主行走，主行走电机加装编码器反馈作为从电机的脉冲输入，从伺服与PLC通信，可以调整从电机的电子齿轮比，从而达到从电机跟随主电机达到一定的比率；
2.PLC各自给主行走，从电机滚筒 发脉冲，通过控制发脉冲的频率，从而达到控制从滚筒电机与主行走电机的比率；
3.主行走直线电机用伺服电机，从动滚筒用变频器的方案，根据主行走的速度用模拟量输出去控制变频器的转速？

以上哪种效果好？ 哪种速度调试精度高？（ 注： 从电机滚筒转动的速度 跟 主行走电机的速度关系，实际是靠手动一点点调试摸索，他们之间的比率关系到底是多少，取决于生产工艺的结果）

有哪位大侠做过类似的控制请提点下，谢谢


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安全督察

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发表于：2014-10-28 07:17:18
1楼

楼主强大！！

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Smile-lyc

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发表于：2014-10-28 09:45:21
2楼

引用 安全督察 的回复内容： 楼主强大！！


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发表于：2014-10-28 16:25:40
3楼

几年前遇到过这样的项目，用单片机来做的，变频电机装一编码器，发等比率的脉冲给伺服，比率可以细微修改，程序半小时完工，还连带人机界面，上电一次性成功

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gh_3424

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发表于：2014-10-29 13:09:57
4楼

1.如果是伺服，精度要求又不高，根据工艺和伺服加速规律计算出相应速度，分别设给2伺服，再定期回零，基本保证精度

2。不是总线伺服，不建议用通信，不牢靠

3，如果从轴是变频器，把主轴编码器接进来，PLC高速计数，再模拟量控制变频器，理论上没问题，但追求高精度和高可靠性，建议用运动卡或同步卡




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本人代理国产伺服/变频器，上海附近提供样机测试，以及协助编程，需要的同志联系我，小王，13651915493，QQ1647674321


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李纯绪

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发表于：2014-10-29 14:05:59
5楼

这个好像应该采用张力控制，主电机运行根据工艺调整，从电机跟随，跟随的信号取自所缠布的张力。

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发表于：2014-10-30 14:45:20
6楼

你这三个方案我都看不懂。但从你描述的工艺看，这应用很简单了，如果要求精度不高，用国产伺服搞定。如果精度要求很高，那就用欧洲的伺服，用虚拟主轴带动从轴，性能稳定，可靠性非常高。

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lin5979

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发表于：2015-11-16 14:37:33
7楼

下载看看学习学习    !!!!!!!!!!!

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东台西能工控

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发表于：2016-02-22 10:15:57
8楼

第一个方案比较可行

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恩斯特.牛

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发表于：2016-02-23 15:28:26
9楼

说的很好啊，第一个方案还是很不错的

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