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18x2控制线马 点击：405 | 回复：2



031415850204

    
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发表于：2014-09-16 16:21:17
楼主

为什么我马达在运动过程中会出现抖动，但是最终能够正确到达指定位置，光学尺及接线还有PID都有设定OK，还是没有变化，请问还有无其他可能会出现这种现象，tks！

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ShowMotion

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发表于：2014-09-16 20:10:11
1楼

机械刚性不够、传动间隙过大、PID参数不合适都可能造成抖动。

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刘岩利

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发表于：2014-09-17 13:08:33
2楼

光学尺及接线还有PID都有设定OK，还是没有变化，

 

如果运动特性没有达到要求，就不能算是PID设定OK。

 

目前电机驱动器是工作在速度模式还是电流模式？控制卡上相应轴的以下参数分别是多少？

KP、KI、KD、FA、FV、PL、IL

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