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发表于：2014-09-15 23:37:50

楼主

实验五自动送料装车系统

（一）实验目的

熟悉松下FP-X系列PLC的指令，熟悉编制简单的梯形图程序。

（二）实验系统组成

实验系统采用TVT-90HC桌式PLC训练装置，TVT90-8自动送料装车实验单元板。该实验单元板模拟了一套汽车自动上料系统。

该系统由传送带（M1、M2、M3）、斗形的储料器、进料电磁阀（K1）、一个出料电磁阀（K2）、液位传感器（S1）及压力传感器（S2）所组成，同时为了工作的有序性，还设计了两个指示灯（L1、L2），用于指示当前工作状态。传送带的动作采用一组LED灯光指示，可显示电动机旋转的动作及其方向。其系统结构示意图如图10-21所示。

图10-21 系统结构示意图

（三）实验内容

1．控制要求

1）当系统起动后，红灯L1亮，绿灯L2灭，表明系统处工作状态，此时进料电磁阀K2打开，储料器开始装载货料，其液面高度开始增加。

2）当液位达到设定高度后，液位传感器S1输出信号，传送带M3运行， M3运行2s后传送带M2运行，M2运行2s后M1也开始运行，出料电磁阀K2在M1接通2s后打开，货料开始进行传送。

3）当汽车装满料后压力传感器S2输出信号，出料电磁阀K2关闭，传送带M1运行2s后停止，M1停止2s后M2停止，M2停止2s后M3停止，此时红灯灭，绿灯亮，汽车可以开走，进行下一轮的装载工作。

2．系统输入输出分配

PLC的I/O分配如表10-5所示。

表10-5 PLC的I/O分配

输入接口输出接口

PLC端外接端口注释 PLC端面板接口注释

X0 S1 检测料仓是否装满 Y0 K1 控制进料电磁阀动作