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求助 伺服电机的选择 点击：581 | 回复：11



moodvxl

    
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发表于：2014-08-06 08:47:08
楼主

小弟，急求大侠帮忙计算下以下传动结构伺服电机需要多大的转矩，与惯量？感谢

要求是这样:

送料方式:齿轮齿条+双直线导轨+滑台   水平往复移动工作

工作台面重量+工件重量=150kg

送料：有效行程6米

工作移动速度：6米/10秒

最高移动速度:6米 6秒完成

定位精度:0.01~0.02mm

6米位移动作次数高达100次，累积误差不大于0.2mm

工作量:10小时/天

齿轮模数=2 齿轮齿数=30


小弟刚接触这一方面，不知道以上这个情况，伺服电机要用多大的功率，多大的转矩，与惯量？

用不用加减速机？希望清楚这块的帮忙计算一下，谢谢大侠的举手之劳.


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Neo.Lee

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发表于：2014-08-06 09:42:30
1楼

齿轮齿条精度可以到1-2个丝吗

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moodvxl

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发表于：2014-08-06 09:51:34
2楼

回复内容：

对： Neo.Lee 齿轮齿条精度可以到1-2个丝吗 内容的回复！

看理论参数精度确实还可以，不过装配可能很难达到这个精度。

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Neo.Lee

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发表于：2014-08-06 13:30:38
3楼

这是计算的截图，回复似乎不能上传excel文件

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moodvxl

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发表于：2014-08-06 14:50:04
4楼

回复内容：

对： Neo.Lee 这是计算的截图，回复似乎不能上传excel文件 内容的回复！

麻烦你发到我邮箱里面。xqchenlong@163.com

谢谢你

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moodvxl

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发表于：2014-08-06 15:07:14
5楼

回复内容：

对： Neo.Lee 这是计算的截图，回复似乎不能上传excel文件 内容的回复！

我很需要它，麻烦你把那个计算表发到我邮箱里面。  xqchenlong@163.com

谢谢你


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华仔88

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发表于：2014-08-06 17:14:49
6楼

速度1500能达到你的最高6M6S完成吗？就算你导程是10，你走1米也需要100转，1S中100转得需要速度是6000转每分钟，如果再 加上3比的减速机，你电机速度需要18000转每分钟！

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Neo.Lee

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发表于：2014-08-06 17:23:26
7楼

楼上：帖子里面是说用的齿轮齿条，不是丝杆

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Neo.Lee

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发表于：2014-08-06 17:25:11
8楼

To moodvxl：计算的表格已经发给你163邮箱了

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moodvxl

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发表于：2014-08-06 18:57:53
9楼

回复内容：

对： Neo.Lee To moodvxl：计算的表格已经发给你163邮箱了 内容的回复！

好的，谢谢你

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发表于：2014-08-08 14:49:01
10楼

你这是做追剪系统吧。。我这里有一个专门计算的软件。。软件专门为做旋切，和追剪系统开发的计算工具

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发表于：2014-08-08 14:58:33
11楼

可以加QQ聊下，1342684950

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