求指导伺服精度问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-07-14 19:57:15

楼主

求教，伺服定位精度计算公式，目前有伺服电机分辨率1280000一个，丝杠导程5mm，无减速比

求计算过程，公式

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发表于：2014-07-14 22:48:37

1楼

你忘了还有一个脉冲分辨率。现在的编码器分辨率计算公式5/1280000就是（不考虑机械精度）。脉冲分辨率就是你给多少个脉冲，伺服电机转一转。一般的控制设备的脉冲上限是20KHZ或200KHZ，达不到1280KHZ。如发10K个脉冲电机转一转，就是5/10000.单位是mm。这就是你的设备的精度。

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发表于：2014-07-15 10:00:45

2楼

单纯计算精度没有意义：首先考虑机械精度，然后再考虑电气精度

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发表于：2014-07-16 14:21:06

3楼

回复内容：

对： wangbin_love 你忘了还有一个脉冲分辨率。现在的编码器分辨率计算公式5... 内容的回复！

我只知有"脈衝當量" 哪來的"一個脈衝分辨率"

電機轉一圈編碼器輸出1280K個脈衝請問你這10K又怎麼來的你這0.0005mm的精度又怎檢驗出來你確定他是精度嗎?

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发表于：2014-07-16 17:47:57

4楼

机械精度才是主要，电气精度已经非常高了。

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