调试一般过程:主电路(电机编码器,动力线,驱动器动力控制线)接线,通电,伺服正常点亮,先用伺服驱动器本身使能和JOG运行,运行无误后,接上控制线(50针的那把线,根据需求接线),然后利用PLC伺服使能和简单脉冲控制,无误后,开始做原点查找,可以正常回零后,带上负载原点查找,之后带负载走定长控制,都无误后,可以位置控制了,速度和扭力模式类似
///////////////////////////////////////////////////////
本人销售无锡创正伺服,价格便宜,要是选购,手册说明书全部齐全,另外上海附近的可以现场调试,程序规模小的可以顺带写程序(三菱,松下,西门子),有机会还望兄弟能够多多关照,小王,13651915493,QQ1647674321
调试一般过程:主电路(电机编码器,动力线,驱动器动力控制线)接线,通电,伺服正常点亮,先用伺服驱动器本身使能和JOG运行,运行无误后,接上 控制线(50针的那把线,根据需求接线),然后利用PLC伺服使能和简单脉冲控制,无误后,开始做原点查找,可以正常回零后,带上负载原点查找,之后带负 载走定长控制,都无误后,可以位置控制了,速度和扭力模式类似
另外增翼之类的调节,动起来后根据效果改改,软趴趴的就增大刚性,伺服叫声比较大,就降低刚性,负载比较野蛮的就加大惯量,还报警就加个制动电阻,日系产品基本都有上位机软件,内有伺服基本设置流程,照着向导点下一步。
关于接线:1,脉冲线,5v24v,PLC都是24v,所以只能接集电极的,积分输入的不行,得加模块
2,输入输出IO,PNP/NPN切换,一般都能切换,不能就加中继
3.位置/速度/扭力 对照图纸接图
///////////////////////////////////////////////////////
本人销售无锡创正伺服,价格便宜,要是选购,手册说明书全部齐全,另外上海附近的可以现场调试,程序规模小的可以顺带写程序(三菱,松下,西门子),有机会还望兄弟能够多多关照,小王,13651915493,QQ1647674321