风行者1986
朋友们初次接触安川伺服,由于机器很久没用,刚打开,伺服报警A81,用的是绝对值型编码器,更换电池后,报警已解除,但运行时显示过载(伺服ON时不会报警),电机好像检测不到原点感应一样直接撞到报警停止一样,设备有链接UPS装置,且处于充电状态,不理解过载原因,求解,急!