以前没做过can的上层协议，最近有个这方面的项目关于iso14229和iso15765的，看了很多相关的质料，但还是有很多地方不清楚，不知道有没有做过这方面的朋友？

问题如下：

5.iso15765-3的22页

图中：先后顺序如下：

1.client先收到server1的N_USDataFF.ind，

2还没有把server1的这1个多帧收完，又收到server2的N_USDataFF.ind.

3.收完server1的多帧

4收完server2的多帧

这与15765-2上说的收到突发帧的处理不符合。(在接收状态受到首帧，放弃上次接收帧，开始本次接收)

7.iso15765-3的18页 56页

图中说在f处client发送的tester pressent请求在server的j处将会被忽略。

这是在应用层忽略图中f的N_USData.req？因为S3server 已经停止。

此时server正在向client发送数据。

根据15765-2发送时忽略突如其来的帧（发送状态忽略接收到的帧）。server应该在网络层就被忽略掉j处收到的帧吧，传不到应用层吧？

8.iso14229的3.9 diagnosticroutine

提到：它可以代替正常模式运行，也可以和正常模式一起运行。

不知道如下理解对不对？

代替正常模式运行：是不是指的像bootloader之类的程序？ecu其他功能停止运行，只运行bootloader。（有其他的例子吗？）

和正常模式一起运行:ECU正常工作，也同时能响应普通诊断请求。

9. iso5765 -3

The following communication scenarios shallbe distinguished from one another:

a) physical communication during

1) default session, and

2) non-default session — session handling required;

b) functional communicationduring

1) default session, and

2) non-default session — session handling required.

怎么理解：

physical communication ：1-1 通讯？

functional communication：1-多通讯？

non-default session：怎么定义的？

defaultsession：怎么定义的？

Physical and functional communication,usingfunctionally addressed

这句话怎样理解？物理通讯可以用功能地址吗

Physical and functional communication

Physical and functionally addressed

是啥关系？

10. iso5765 -3

P2CAN_Server时间到，Server没处理完Client的请求，会发否定应答，

并扩展超时时间为P2*CAN_Server。

P2*CAN_Server时间到，但还是没处理完Client的请求，应该怎样处理？

P2*CAN_Client时间到，但还是没收到Server的回应，应该怎样处理？

11.一般诊断和标定时分开的吧？

是否有同时存在诊断仪- ECU，标定软件- ECU，ECU-其他ECU间的通讯，同时运行的情况？

这3个通讯，是否应该统一网络层。比如都用15765-2？

如果这3个可以同时运行，

诊断仪- ECU有一个多帧在通讯时，

标定软件- ECU，ECU-其他ECU是不是应该禁止通讯。直到诊断仪- ECU 多帧通讯完。？

12我发一个多帧，已经到发cf（连续帧）的阶段，这时某个事件发生，又有1个帧需要发送。这时候应该等先前的那个多帧发完，新的帧才能发送吗？

13.ECU的can通讯是否可以存在多个网络层协议？

比如：诊断仪- ECU，ECU-其他ECU，用15765-2的协议。

标定软件- ECU用自定义的协议。

如果存在，那ECU向其他ECU，发送或接收的一个多帧的同时，是否也能接收或发送  标定软件- ECU 的数据帧。

14. 接收或发送的错误计数超过阀值后，一般应该怎样处理

错误太多，总线关闭后，应该怎样处理？

15. 14229中有个0x3e的request，提示serve ,tester还在线，要保持链接

这个功能觉得应该要先通过0x10建立连结,其他request 要在serve -tester连结时才能得到响应才有意义吧？

但其他的request好像也不需要先建立连结，直接发送也能得到响应。

这样一来，不管是否建立连结request都能得到响应，那 0x10 建立连结，0x3e保持连结不是没有意义了吗？

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