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C++开发的程序 点击：1033 | 回复：9



傲雪飞扬

    
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发表于：2014-05-14 08:45:18
楼主

#include <windows.h>
#include <dmccom.h> 

long rc; 
HANDLEDMC hDmc; 
HWND hWnd; 

int main(void) 
{ 
 // Connect to controller number 1 
 rc = DMCOpen(1, hWnd, &hDmc); 
 if (rc == DMCNOERROR) 
 { 
  char szBuffer[64]; 
  // Move the X axis 1000 counts 
  rc = DMCCommand(hDmc, "MT-2;SHX;JG1000;BGX;", szBuffer, sizeof(szBuffer)); 

  // Disconnect from controller number 1 as the last action 
  rc = DMCClose(hDmc); 
 } 
 return 0; 
}

使用这个程序调试的时候，为什么不进电机不转？请刘工帮忙

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刘岩利

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发表于：2014-05-14 09:54:23
1楼

 rc = DMCCommand(hDmc, "MT-2;SHX;JG1000;BGX;", szBuffer, sizeof(szBuffer)); 

rc返回值是多少?

在galil的调试界面程序中，发送在这些指令有没有错误提示？

电机驱动器是如何连接的？

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傲雪飞扬

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发表于：2014-05-14 14:15:07
2楼

回复内容：

对： 刘岩利  rc = DMCCommand(hDmc, "MT-... 内容的回复！

连接的就是步进电机，驱动器就四跟线，两条脉冲，两条方向，这些指令在galiltools里面都可以用。感觉接线没问题。就是函数调用的问题。刘工你有没有写好的c++函数例子，可以控制一个步进，一个交流伺服运动。发我的邮箱liyuanprone@163.com。

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刘岩利

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发表于：2014-05-14 16:53:30
3楼

 rc = DMCCommand(hDmc, "MT-2;SHX;JG1000;BGX;", szBuffer, sizeof(szBuffer)); 

rc返回值是多少?

 

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刘岩利

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发表于：2014-05-14 17:00:47
4楼

您用的什么操作系统?

看上去您用的是DMCWin中的函数库，这个版本的函数库最高支持到XP.

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傲雪飞扬

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发表于：2014-05-14 20:13:10
5楼

回复内容：

对： 刘岩利 您用的什么操作系统?看上去您用的是DMCWin中的函数... 内容的回复！

就是XP的系统，你有VC6.0开发的程序源代码吗？给我发一份吧，刘工，liyuanprone@163.com

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傲雪飞扬

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发表于：2014-05-14 22:30:45
6楼

回复内容：

对： 刘岩利 您用的什么操作系统?看上去您用的是DMCWin中的函数... 内容的回复！

刘老师，我突然想起来，是不是我没初始化控制器，就用command函数了。初始化控制器的函数怎么写呢？老师，希望你能回复我。

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刘岩利

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发表于：2014-05-15 09:17:21
7楼

控制器不需要初始化

您在安装DMCWin时，就同时安装了一个VB的例子和两个VC的例子。

 rc = DMCCommand(hDmc, "MT-2;SHX;JG1000;BGX;", szBuffer, sizeof(szBuffer)); 

rc返回值是多少?

 

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傲雪飞扬

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发表于：2014-05-15 16:54:30
8楼

回复内容：

对： 刘岩利  控制器不需要初始化您在安装DMCWin时，就同时安装了... 内容的回复！

 刘工，问题已经解决，是VS2008里面的配置问题。谢谢刘工了。

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QQ945785181

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发表于：2014-06-24 14:26:11
9楼

不明觉厉啊                                          

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