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维修故事之急停惹的祸 点击：1480 | 回复：25



平常心心常平

    
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发表于：2014-04-12 20:59:18
楼主

维修故事之急停惹的祸


大家好！！我是平常心心常平，很高兴和大家分享维修故事，这次我说的是个关于急停的故事


大家都知道急停按钮在工控设备的重要性


今天我去总部开会，车间打来电话说机器人开不起来，条件满足，就是开不起，电工找不到原因


远程笔记本链接程序，仔细查看：


东侧急停正常

西侧急停正常

北侧急停正常

南侧急停正常

安全光幕正常

…

从程序看根本没有问题


让电工操作机器人，查看发现是机器人上电机运行，就是程序不运行


程序出了问题了麽？恢复下程序，问题依然存在


打开机器人控制柜，发现一个中间继电器动作，灯亮着，这个正式控制机器人程序的






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zfyasdasd

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发表于：2017-01-06 09:48:04
21楼


回复内容：

对：   安全输入信号一般使用常闭，干涉区输出一般为0 内容的回复！


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tcyj913

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发表于：2018-03-15 12:47:52
22楼

开始学习安川机器人。。。

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zym0220

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发表于：2018-06-14 14:22:32
23楼
开始学习安川机器人。。。


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致力于电气控制

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发表于：2018-06-14 14:44:52
24楼

急停一定要用常闭！

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lwyh123

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发表于：2018-09-06 20:28:48
25楼

谢谢分享，学习了

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