伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。这里要介绍的是遥控直流伺服控制器,采用无线控制(RC)直流伺服马达的方式,一般控制体积小、价格便宜、大量生产的伺服电机,用于无线电控制和小型机器人等。简单的遥控直流伺服控制器可以直接连接Windows系统电脑,接口有串口、USB、迷你USB,甚至MIDI(琴键电路接口),伺服控制器产生脉宽调频(PWM)信号,控制一个或多个伺服马达。典型应用,如电动木偶、仿真机器人、小型无人飞机、遥控小汽车等。
美国西北大学机械与生物医学系研究团队开发了一款机器鱼,以南美黑色魔鬼西刀鱼命名。原理是普通Windows系统电脑,连接一个RC伺服控制器SeroCenter,通过产生PWM 控制16台伺服器,模拟鱼鳍摆动,从而驱动机器鱼前进、 寻找目标。非常酷!
仿真机器人REX拥有丰富的面部表情,甚至连说话声音与口形也是严格吻合的,ServoCenter 3.1伺服控制器控制44个伺服器。
德国Atelier Rebele木偶剧工作室,老板用ServoCenter操纵电动木偶和制作特技。