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请教运动控制CANopen对象字典的问题 点击：513 | 回复：2



身披六铢衣

    
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发表于：2014-03-18 10:53:54
楼主

请教一个CANopen对象字典的问题：

CANopen中，电机运行在扭矩模式下，对象字典0x6077可以读取实际扭矩值。

请问这个扭矩值是真实的扭矩，还是驱动器根据电流换算出来的？


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chenminglei0509

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发表于：2014-03-18 11:50:33
1楼

真实的转矩怎么测量？肯定是电流转化的。

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julshine

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发表于：2016-01-28 13:05:59
2楼

Iq电流环的转矩分量 

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