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想请问一下三菱的伺服驱动器能直接跟电脑通讯,由电脑通过VB或其他语言进行直接控制伺服电机的运动?可以的话,它们是用的什么通讯协议进行通讯的。是从哪个接口接的线,是USB(CN5)接口还是SSCNET III(CN1)接口?