伺服定位电子齿轮比设置问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-03-13 08:27:25

楼主

三菱mr-e伺服最高转速3000 编码器分辨率131072 伺服电机输出轴配1:32减速机然后减速机又带涡轮蜗杆蜗杆转40圈涡轮转一圈工作台走 3毫米工作台行程是0-9毫米请问此此电子齿轮比如何设置

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发表于：2014-03-13 09:08:40

1楼

不同厂家参数不同，但大体都差不多，给你简单说下，分辨率131072也就是一圈的脉冲数，设置到电机旋转一圈所需脉冲的参数中，换算电机轴周长与电机旋转一周工作台行走距离的比例，设置到齿轮比参数中，厂家不同齿轮比相关参数定义也不同，但无非是比例或者电机走1mm对应的实际行进距离相类似的

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发表于：2014-03-13 09:36:26

2楼

说出来你的要求，例如要求一个脉冲走多少毫米

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发表于：2014-03-13 11:22:23

3楼

我也搞不清这个齿轮比是如何计算的，上次一个伺服更换齿轮箱后是慢慢的调整参数，才让你走到原来的位置

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发表于：2014-03-13 12:40:42

4楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊说出来你的要求，例如要求一个脉冲走多少毫米内容的回复！

脉冲当量0.01毫米

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发表于：2014-03-13 12:44:57

5楼

假设工作台移动3mm需要3000个脉冲，即脉冲当量为1微米，那么电子齿轮比＝(131072/3000)*(1/32)*40,注意最后结果在要伺服驱动的设定参数内。

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