如何用编码器来计算产品运行的线速度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何用编码器来计算产品运行的线速度点击：10045 | 回复：24

雪世界

精华：9帖
求助：0帖
帖子：428帖 | 4411回
年度积分：0
历史总积分：20190
注册：2005年8月04日

发表于：2007-09-17 21:22:00

楼主

如何用编码器来计算产品运行的线速度。

分享到：

邀请回答

回复楼主

屠夫的优雅

精华：0帖
求助：0帖
帖子：32帖 | 1965回
年度积分：0
历史总积分：2827
注册：2007年7月14日

发表于：2007-09-17 21:47:00

1楼

这个应该不难吧
线速度和转速有公式
算下就可以了

回复引用举报

老工控

精华：1帖
求助：0帖
帖子：61帖 | 4475回
年度积分：0
历史总积分：22733
注册：2003年6月25日

发表于：2007-09-17 21:55:00

2楼

1、搞清编码器每1个脉冲，产品运行多少距离
2、单位时间内的距离不就是速度吗？

回复引用举报

雪世界

精华：9帖
求助：0帖
帖子：428帖 | 4411回
年度积分：0
历史总积分：20190
注册：2005年8月04日

发表于：2007-09-18 07:00:00

3楼

但是PLC中如何计算时间呢。
线速度和转速的公式，能不能提供一下呢/

回复引用举报

雪世界

精华：9帖
求助：0帖
帖子：428帖 | 4411回
年度积分：0
历史总积分：20190
注册：2005年8月04日

发表于：2007-09-22 06:41:00

4楼

顶一下了。没有知道吗

回复引用举报

雪世界

精华：9帖
求助：0帖
帖子：428帖 | 4411回
年度积分：0
历史总积分：20190
注册：2005年8月04日

发表于：2007-09-22 06:46:00

5楼

速度 = 周长 / 一周脉冲数 * 脉冲个数 / 时间间隔
但是这个时间间隔我如何计时呢

回复引用举报

杰创

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 114回
年度积分：0
历史总积分：211
注册：2007年1月11日

发表于：2007-09-22 18:30:00

6楼

线速度=转速*周长

回复引用举报

老工控

精华：1帖
求助：0帖
帖子：61帖 | 4475回
年度积分：0
历史总积分：22733
注册：2003年6月25日

发表于：2007-09-22 23:56:00

7楼

雪世界：引用　　加为好友　　发送留言　　2007-9-22 6:46:00
速度 = 周长 / 一周脉冲数 * 脉冲个数 / 时间间隔
但是这个时间间隔我如何计时呢

你的这个公式没错，但这个周长是编码器转一周，产品运行了多少距离

时间间隔就是采样时间，太长了虽然更准确，但实时性不强
太短了了，实时性强，但不准确

说出你的参数，大家帮你参考一下

回复引用举报

雪世界

精华：9帖
求助：0帖
帖子：428帖 | 4411回
年度积分：0
历史总积分：20190
注册：2005年8月04日

发表于：2007-09-23 06:51:00

8楼

转轮直径是100M，编码器转一圈是1000脉冲，所以编码器转一圈就是314 MM。
采样时间，是不是我想要的是每分钟多少米。那么我每分钟计算一次“周长 / 一周脉冲数 * 脉冲个数”很得的结果就是当前速度呢。

回复引用举报

老工控

精华：1帖
求助：0帖
帖子：61帖 | 4475回
年度积分：0
历史总积分：22733
注册：2003年6月25日

发表于：2007-09-23 18:58:00

9楼

设计的最大转速是多少？

回复引用举报

老菜鸟

精华：22帖
求助：0帖
帖子：301帖 | 8609回
年度积分：0
历史总积分：24924
注册：2003年6月15日

发表于：2007-09-23 20:15:00

10楼

其实的这个帖子里就有这样的程序部分：
http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=381744
如果需要，可以参考一下，可能对你有帮助。

回复引用举报

老菜鸟

精华：22帖
求助：0帖
帖子：301帖 | 8609回
年度积分：0
历史总积分：24924
注册：2003年6月15日

发表于：2007-09-23 20:19:00

11楼

测速有M法、T法、MT法；
M法就是测单位时间的脉冲数，适合转速比较高的场合；
T法就是测1个脉冲的时间，适合转速比较低的场合；
MT法就是测N个脉冲的时间，基本适合两种场合。最有效的应该是MT法。

回复引用举报

老菜鸟

精华：22帖
求助：0帖
帖子：301帖 | 8609回
年度积分：0
历史总积分：24924
注册：2003年6月15日

发表于：2007-09-23 20:20:00

12楼

要捕捉编码器的脉冲，需要用到高速计数器和中断，请注意参考。

回复引用举报

雪世界

精华：9帖
求助：0帖
帖子：428帖 | 4411回
年度积分：0
历史总积分：20190
注册：2005年8月04日

发表于：2007-09-24 06:16:00

13楼

TO 老工控
设计的最大速度是每分钟30M。
TO 老菜鸟
你给我的网页链接，打不开啊，提示一般性错误。

回复引用举报

雪世界

精华：9帖
求助：0帖
帖子：428帖 | 4411回
年度积分：0
历史总积分：20190
注册：2005年8月04日

发表于：2007-09-24 06:19:00

14楼

老菜鸟
能为能再次说一说这三种方法呢。

回复引用举报

wenjun

精华：0帖
求助：0帖
帖子：27帖 | 629回
年度积分：0
历史总积分：733
注册：2005年2月21日

发表于：2007-09-24 08:12:00

15楼

ding

回复引用举报

QQ65

精华：1帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 86回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2004年6月30日

发表于：2007-09-24 08:33:00

16楼

科威张力PLC有以编码器脉冲为单位的角速度和角位移输出.这类功能PLC价格较贵.
角速度的精确计算不能在梯型图上实现.

回复引用举报

hua71281

精华：0帖
求助：0帖
帖子：21帖 | 1296回
年度积分：0
历史总积分：1509
注册：2004年6月13日

发表于：2007-09-25 01:36:00

17楼

线速度=转速*周长

回复引用举报

牛牛不牛

精华：2帖
求助：0帖
帖子：50帖 | 459回
年度积分：0
历史总积分：856
注册：2006年5月07日

发表于：2007-09-26 14:29:00

18楼

转轮是由变频器还是伺服驱动的呢？

如果是由上面这2个驱动的话，那么驱动器会输出一组模拟电压，采集这个模拟电压进A/D模块，然后用线速度表测量当前的线速度；用当前所测的线速度/当前驱动器输出的电压=系数。程序里面用这个系数X对应的A/D转换值=当前的线速度，屏上直接读这个值就可以显示。
有点答非所问，仅供参考
个人认为（不一定正确）：能否利用1S的时钟脉冲进行计算呢？每隔1S将高速计数器清零后检测这1S钟所检测到的脉冲个数，然后按公式计算。

回复引用举报

老菜鸟

精华：22帖
求助：0帖
帖子：301帖 | 8609回
年度积分：0
历史总积分：24924
注册：2003年6月15日

发表于：2007-09-26 21:35:00

19楼

这三种方法详细资料我放在了我的ftp上：
ftp://gk:gk@deshengwu.vicp.net/工控/一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法.pdf

回复引用举报

jackson.li

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：68
注册：2002年10月02日

发表于：2007-10-29 20:57:00

20楼

按牛牛不牛的方法做！

回复引用举报

热门招聘

﻿如何用编码器来计算产品运行的线速度 ﻿点击：10045 | 回复：24

如何用编码器来计算产品运行的线速度点击：10045 | 回复：24