如何用编码器来计算产品运行的线速度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何用编码器来计算产品运行的线速度点击：10081 | 回复：24

雪世界

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发表于：2007-09-17 21:22:00

楼主

如何用编码器来计算产品运行的线速度。

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屠夫的优雅

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发表于：2007-09-17 21:47:00

1楼

这个应该不难吧
线速度和转速有公式
算下就可以了

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老工控

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发表于：2007-09-17 21:55:00

2楼

1、搞清编码器每1个脉冲，产品运行多少距离
2、单位时间内的距离不就是速度吗？

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雪世界

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发表于：2007-09-18 07:00:00

3楼

但是PLC中如何计算时间呢。
线速度和转速的公式，能不能提供一下呢/

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雪世界

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发表于：2007-09-22 06:41:00

4楼

顶一下了。没有知道吗

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雪世界

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发表于：2007-09-22 06:46:00

5楼

速度 = 周长 / 一周脉冲数 * 脉冲个数 / 时间间隔
但是这个时间间隔我如何计时呢

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杰创

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发表于：2007-09-22 18:30:00

6楼

线速度=转速*周长

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老工控

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发表于：2007-09-22 23:56:00

7楼

雪世界：引用　　加为好友　　发送留言　　2007-9-22 6:46:00
速度 = 周长 / 一周脉冲数 * 脉冲个数 / 时间间隔
但是这个时间间隔我如何计时呢

你的这个公式没错，但这个周长是编码器转一周，产品运行了多少距离

时间间隔就是采样时间，太长了虽然更准确，但实时性不强
太短了了，实时性强，但不准确

说出你的参数，大家帮你参考一下

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雪世界

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发表于：2007-09-23 06:51:00

8楼

转轮直径是100M，编码器转一圈是1000脉冲，所以编码器转一圈就是314 MM。
采样时间，是不是我想要的是每分钟多少米。那么我每分钟计算一次“周长 / 一周脉冲数 * 脉冲个数”很得的结果就是当前速度呢。

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老工控

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发表于：2007-09-23 18:58:00

9楼

设计的最大转速是多少？

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老菜鸟

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发表于：2007-09-23 20:15:00

10楼

其实的这个帖子里就有这样的程序部分：
http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=381744
如果需要，可以参考一下，可能对你有帮助。

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老菜鸟

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发表于：2007-09-23 20:19:00

11楼

测速有M法、T法、MT法；
M法就是测单位时间的脉冲数，适合转速比较高的场合；
T法就是测1个脉冲的时间，适合转速比较低的场合；
MT法就是测N个脉冲的时间，基本适合两种场合。最有效的应该是MT法。

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老菜鸟

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发表于：2007-09-23 20:20:00

12楼

要捕捉编码器的脉冲，需要用到高速计数器和中断，请注意参考。

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雪世界

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发表于：2007-09-24 06:16:00

13楼

TO 老工控
设计的最大速度是每分钟30M。
TO 老菜鸟
你给我的网页链接，打不开啊，提示一般性错误。

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雪世界

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14楼

老菜鸟
能为能再次说一说这三种方法呢。

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wenjun

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15楼

ding

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QQ65

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发表于：2007-09-24 08:33:00

16楼

科威张力PLC有以编码器脉冲为单位的角速度和角位移输出.这类功能PLC价格较贵.
角速度的精确计算不能在梯型图上实现.

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hua71281

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17楼

线速度=转速*周长

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牛牛不牛

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发表于：2007-09-26 14:29:00

18楼

转轮是由变频器还是伺服驱动的呢？

如果是由上面这2个驱动的话，那么驱动器会输出一组模拟电压，采集这个模拟电压进A/D模块，然后用线速度表测量当前的线速度；用当前所测的线速度/当前驱动器输出的电压=系数。程序里面用这个系数X对应的A/D转换值=当前的线速度，屏上直接读这个值就可以显示。
有点答非所问，仅供参考
个人认为（不一定正确）：能否利用1S的时钟脉冲进行计算呢？每隔1S将高速计数器清零后检测这1S钟所检测到的脉冲个数，然后按公式计算。

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老菜鸟

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发表于：2007-09-26 21:35:00

19楼

这三种方法详细资料我放在了我的ftp上：
ftp://gk:gk@deshengwu.vicp.net/工控/一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法.pdf

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jackson.li

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发表于：2007-10-29 20:57:00

20楼

按牛牛不牛的方法做！

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